发表于：2024/8/19 8:25:35
#0楼
用的是三菱FX3U 脉冲控制步进电机运动，采用DDRVA绝对运动控制，D8348 D8349 是 Y0的加减速设置吧按我的理解： PLC的Y0发送1000个脉冲时 电机包括加减速运动一共是运动1000个脉冲， 如果我在脉冲发送过程中就终止了脉冲的输出，那电机是不是就立即停止？减速停止是不是就没用了？
好有就是在伺服驱动器上也可以设置加减速，那PLC向驱动器发送1000个脉冲时就停止发送脉冲了，那驱动器又是如何知道PLC一共发送1000个脉冲而提前减速呢？还是PLC停止发送脉冲后，电机仍然会进行减速停止运动，电机运动的总脉冲数会大于PLC发出的脉冲数？
实在是理解不了，请高手指教！！
好有就是在伺服驱动器上也可以设置加减速，那PLC向驱动器发送1000个脉冲时就停止发送脉冲了，那驱动器又是如何知道PLC一共发送1000个脉冲而提前减速呢？还是PLC停止发送脉冲后，电机仍然会进行减速停止运动，电机运动的总脉冲数会大于PLC发出的脉冲数？
实在是理解不了，请高手指教！！
