中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：关于伺服控制的问题

* 帖子主题：

关于伺服控制的问题

8873

qdppo

文章数：1195

年度积分：911

历史总积分：8873

作者的所有帖子(1195)

注册时间：2016/2/13

发站内信

发表于：2023/12/25 19:55:43

#0楼

。。。。在 PLC 组态运动控制的时候，会有个加减速度时间。

例如 SMART 运动向导里面就有这个参数，如图：

在伺服驱动器参数设置里面，也有加减速时间这个参数。

我的疑问是：两个参数，在实际控制中，哪个有效？

【方案】加工机 | 电火花空运行时Z轴抬起量的设定

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

6637

273708367

文章数：1055

年度积分：875

历史总积分：6637

作者的所有帖子(1055)

注册时间：2012/5/13

发站内信

发表于：2023/12/25 20:49:59

#1楼

伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

【方案】聚焦医药物流中心智造，华北工控可提供AGV专用工控机产品助力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

37240

cvlsam 版主

文章数：12401

年度积分：1592

历史总积分：37240

作者的所有帖子(12401)

注册时间：2001/12/22

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2016论坛贡献奖

2015论坛贡献奖

2013论坛贡献奖

2012论坛贡献奖

2011论坛贡献奖

2011国庆活动

2010论坛杰出贡献奖

发表于：2023/12/25 21:13:16

#2楼

脉冲控制时，以组态设置的为准。

Good Luck~

【方案】Gent Zuid：基于 PC 的控制技术助力打造可持续建筑

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8873

qdppo

文章数：1195

年度积分：911

历史总积分：8873

作者的所有帖子(1195)

注册时间：2016/2/13

发站内信

发表于：2023/12/25 21:29:08

#3楼

以下是引用273708367在2023/12/25 20:49:59的发言：
伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

。。。。我理解你的意思是：驱动器这边不设置这个参数， PLC这边组态设置，是不？

【方案】华北工控：发挥工控机硬件优势，助力AGV移动机器人多场景应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8873

qdppo

文章数：1195

年度积分：911

历史总积分：8873

作者的所有帖子(1195)

注册时间：2016/2/13

发站内信

发表于：2023/12/25 21:30:55

#4楼

回复 #2楼 cvlsam

。。。。好的，理解了。

【方案】CNC | 教课书级讲解 - PLC轴控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6637

273708367

文章数：1055

年度积分：875

历史总积分：6637

作者的所有帖子(1055)

注册时间：2012/5/13

发站内信

发表于：2023/12/25 22:11:08

#5楼

回复 #3楼 qdppo

是的

【方案】精于测，成于微：纽创生物携手维萨拉提供高标准病毒清除工艺验证服务

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20911

bnnyygy

文章数：5989

年度积分：1577

历史总积分：20911

作者的所有帖子(5989)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2023/12/25 22:13:04

#6楼

感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

【方案】高精度热像仪在建筑外墙检验中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8873

qdppo

文章数：1195

年度积分：911

历史总积分：8873

作者的所有帖子(1195)

注册时间：2016/2/13

发站内信

发表于：2023/12/25 23:30:07

#7楼

以下是引用bnnyygy在2023/12/25 22:13:04的发言：
感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

步进电机压根就没有加减速时间这个参数，只需要在 PLC 组态这边根据
机械特性设置加减速时间即可。

【方案】英威腾 Goodrive200A系列变频器在铅带收卷机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

chenttt

文章数：9

年度积分：56

历史总积分：56

作者的所有帖子(9)

注册时间：2023/7/4

发站内信

发表于：2023/12/26 9:44:51

#8楼