发表于：2024/4/17 9:25:48
#0楼
使用的脉冲输出指令是SPDH，模式是：JOG位置控制1型
疑问：
1.通过CH0和CH1输出脉冲，是配置两条图中的指令吗？
2.因为要做中断定长，就是过一个传感器后，走一个固定的位置，资料里面只找到了1个DT90052，CH0和CH1都是控制这个DT90052？
3.对于DT90052，CH0和CH1是不是要写不同的控制字？这个控制字的资料在哪里可以看到，尝试着找了一下资料，但是没找到
4.程序里面我尝试着写了不同的控制字，但是 SPDH DT112 K1会报错，不同的控制字，见图片![附件 DT90052.jpg]()
![附件 SPDH.jpg]()
疑问：
1.通过CH0和CH1输出脉冲，是配置两条图中的指令吗？
2.因为要做中断定长，就是过一个传感器后，走一个固定的位置，资料里面只找到了1个DT90052，CH0和CH1都是控制这个DT90052？
3.对于DT90052，CH0和CH1是不是要写不同的控制字？这个控制字的资料在哪里可以看到，尝试着找了一下资料，但是没找到
4.程序里面我尝试着写了不同的控制字，但是 SPDH DT112 K1会报错，不同的控制字，见图片
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