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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: Ethercat总线力矩模式打磨方形盘子转角处怎么处理呀?
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Ethercat总线力矩模式打磨方形盘子转角处怎么处理呀?

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11257
逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2024/1/19 14:23:37
#0楼

最近做一个项目,用的信捷Ethercat总线控制,打磨盘子毛边,打磨圆形盘子,没有什么问题,但是打磨方形盘子时,效果不理想,盘子拐角处打磨不好,或者没有打磨到,降低了盘子旋转速度,效果还是不理想。特请教各位大佬,我转角处是降低盘子旋转速度还是降低力矩呀!这个地方有没有更好的处理呀!

4845
努力瑞
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发站内信
发表于:2024/1/19 15:23:25
#1楼
 转换边角时候由于气缸对转弯角度控制不理想,建议改一下动作,磨到边角时往后退,把边角磨一下!气缸控制,估计改变速度也不太理想!
913
非同寻常
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发站内信
发表于:2024/1/19 17:25:06
#2楼
转角处速度大幅降低,磨砂轮直径降低,看看有没有效果,没实际经验,瞎说表情
120
Auto-
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发站内信
发表于:2024/1/19 17:43:39
#3楼
这不找机械设计的大师老分析一波?
2841
15898151893
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发站内信
发表于:2024/1/19 18:44:28
#4楼
在安全的条件下,速度适当加点试试。
11257
逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于:2024/1/19 20:38:31
#5楼
回复 #2楼 非同寻常
感觉现在的项目越来越不好做了!
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2024/1/19 21:31:29
#6楼
根本原因在于磨头和打磨对象的曲线角度配合,和电控关系不大
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chi1225
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发表于:2024/1/20 8:04:19
#7楼
打磨角时停一下,
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
2043
chengfeil123
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发表于:2024/1/20 15:32:28
#8楼
这种不同形状的打磨,我觉得还是Z轴安装浮动打磨头,走XY轴插补相对靠谱一点,之前有个机器人也是这样搞的,效果还可以
25422
goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2024/1/20 21:22:00
#9楼
也可以考虑仿型的设计,那样就会相对更加容易实现比较理想效果,在木材加工生产线比较多
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