Ethercat总线力矩模式打磨方形盘子转角处怎么处理呀？

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三菱电机活动（三）

发表于：2024/1/21 13:59:51

#10楼

估计应该要做直线与圆弧插补

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发表于：2024/1/27 20:33:26

#11楼

你的方式和我这个差不多，我这个直接用力矩模式，在转料速度快的情况下，前进轴也会出现反应慢跟不上。
后来我改成，换型号的时候，先非常慢的速度走一圈，把旋转轴和前进轴的点位记下来（360度我记1000组点，精度要求高的时候我是记4000组点）。然后正常磨的时候，再把点位复现出来（两个轴都是位置模式），这个时候还可以调整点位偏移距离。

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