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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： Ethercat总线力矩模式打磨方形盘子转角处怎么处理呀？

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Ethercat总线力矩模式打磨方形盘子转角处怎么处理呀？

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逍遥的久鸣

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2018论坛热心网友

发表于：2024/1/19 14:23:37

#0楼

最近做一个项目，用的信捷Ethercat总线控制，打磨盘子毛边，打磨圆形盘子，没有什么问题，但是打磨方形盘子时，效果不理想，盘子拐角处打磨不好，或者没有打磨到，降低了盘子旋转速度，效果还是不理想。特请教各位大佬，我转角处是降低盘子旋转速度还是降低力矩呀！这个地方有没有更好的处理呀！

【方案】沼气工厂中的远程I/O

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努力瑞

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发表于：2024/1/19 15:23:25

#1楼

转换边角时候由于气缸对转弯角度控制不理想，建议改一下动作，磨到边角时往后退，把边角磨一下！气缸控制，估计改变速度也不太理想！

【方案】助力实现边缘AI应用：华北工控JETSON系列嵌入式产品方案

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非同寻常

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发表于：2024/1/19 17:25:06

#2楼

转角处速度大幅降低，磨砂轮直径降低，看看有没有效果，没实际经验，瞎说

【方案】发展公交智能 | 华北工控助力智能公交电子站牌落地应用

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Auto-

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发表于：2024/1/19 17:43:39

#3楼

这不找机械设计的大师老分析一波？

【方案】基于台达运动控制技术的LED组件检测机

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发表于：2024/1/19 18:44:28

#4楼

在安全的条件下，速度适当加点试试。

【方案】台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合应用

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发表于：2024/1/19 20:38:31

#5楼

回复 #2楼非同寻常

感觉现在的项目越来越不好做了！

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380系列变频器欠压控制功能的使用方法

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2024/1/19 21:31:29

#6楼

根本原因在于磨头和打磨对象的曲线角度配合，和电控关系不大

【方案】图尔克用于内部物流的紧凑型4-1/0模块

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chi1225

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发表于：2024/1/20 8:04:19

#7楼

打磨角时停一下，

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】倍福 | 基于 PC 的控制技术在粘接、密封和灌封多功能单元中的应用

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chengfeil123

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发表于：2024/1/20 15:32:28

#8楼

这种不同形状的打磨，我觉得还是Z轴安装浮动打磨头，走XY轴插补相对靠谱一点，之前有个机器人也是这样搞的，效果还可以

【方案】【产品技术分享专栏】如何使用手机备份技术支持包

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2024/1/20 21:22:00

#9楼

也可以考虑仿型的设计，那样就会相对更加容易实现比较理想效果，在木材加工生产线比较多

【方案】电气设备检测，FLIR C5红外热像仪提供云解决方案

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