中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 三菱j4伺服回原点
发表新帖 回复该主题
回帖:10个,阅读:223 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

三菱j4伺服回原点

分享到
15135
ehszcs
文章数:1335
年度积分:513
历史总积分:15135
注册时间:2008/12/10
发站内信
发表于:2023/12/25 14:21:09
#0楼
三菱j4伺服用DSZR指令回原点,Z相脉冲为零点信号,外接一个感应开关为近点,经过多次回原测试,停止位置在电机圆周方向有两个,并且两个位置成90度角,不是Z相脉冲一周只有一个的吗,这是怎么回事?
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
15135
ehszcs
文章数:1335
年度积分:513
历史总积分:15135
注册时间:2008/12/10
发站内信
发表于:2023/12/25 14:23:30
#1楼
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
40925
YXBK 版主
文章数:18755
年度积分:1339
历史总积分:40925
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2023/12/25 15:05:53
#2楼
以下是引用ehszcs2023/12/25 14:23:30的发言:
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!


是不是用的高速计数器,普通计数器应该是采集不到的
大家一起学习
9862
twtynijj
文章数:2550
年度积分:433
历史总积分:9862
注册时间:2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2023/12/25 15:14:29
#3楼
回Z速度放非常慢 试试
2864
15898151893
文章数:773
年度积分:775
历史总积分:2864
注册时间:2022/7/28
发站内信
发表于:2023/12/25 15:38:04
#4楼
用ZRN试试,观察正常不。
15135
ehszcs
文章数:1335
年度积分:513
历史总积分:15135
注册时间:2008/12/10
发站内信
发表于:2023/12/25 16:08:23
#5楼
以下是引用YXBK2023/12/25 15:05:53的发言:
以下是引用ehszcs2023/12/25 14:23:30的发言:
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!


是不是用的高速计数器,普通计数器应该是采集不到的
可能吧,偶尔可以。
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
15135
ehszcs
文章数:1335
年度积分:513
历史总积分:15135
注册时间:2008/12/10
发站内信
发表于:2023/12/25 16:09:14
#6楼
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
2864
15898151893
文章数:773
年度积分:775
历史总积分:2864
注册时间:2022/7/28
发站内信
发表于:2023/12/26 9:28:02
#7楼
以下是引用ehszcs2023/12/25 16:09:14的发言:
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
楼主,这个是新调试的机器,还是正常用了一段时间的机器。
15135
ehszcs
文章数:1335
年度积分:513
历史总积分:15135
注册时间:2008/12/10
发站内信
发表于:2023/12/26 9:33:03
#8楼
以下是引用158981518932023/12/26 9:28:02的发言:
以下是引用ehszcs2023/12/25 16:09:14的发言:
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
楼主,这个是新调试的机器,还是正常用了一段时间的机器。
新机器调试
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
2864
15898151893
文章数:773
年度积分:775
历史总积分:2864
注册时间:2022/7/28
发站内信
发表于:2023/12/26 9:36:16
#9楼
回复 #8楼 ehszcs
如果新机器调试,重点看下DOG那里,DOG点微调下,应该就可以好了。注意别超过行程限制。
[此贴子已经被作者于2023/12/26 9:37:32编辑过]
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004