用绝对位置编码器的伺服电机是不是可以不用原点开关？

Q1:用绝对位置编码器的伺服电机是不是可以不用原点开关？

A:原点开关是用来定义原点的，只要你能确保伺服轴当前位置是原点，那么这个“原点开关”可有可无，比如目视在“原点”即视为原点



Q2:用相对位置的我记得要用一个前后限和一个近原点。

B:你说的是PLC自带的回原点功能吧，一个近点，2个极限点。

感觉可有可无吧，近点一般用来回原点减速用的，前后极限是保护机械的。

我喜欢自己写回原点程序，JOG运行，然后触发当前位置为“0点”，也就是总线伺服回原35模式；


Q3:还有转台伺服是用绝对位置比较好，还是相对位置比较好？转台每转过一个工位要卡一次，用哪种
控制方式可使累积误差尽量小！而不致于转几圈后卡不进工位导致伺服报警。


C:转台？是圆盘的？还是环轨的？

每次走一定位置的话，肯定用相对定位啊，至于准不准，要看你计算的距离对不对，反正伺服你让它走多远就走多远；

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ps:脉冲轴绝对或者增量都无所谓，如果是总线的建议用绝对值伺服。

通常还是要装一个原点开关的，作为首次回原点 ，出现异常回原点的用。之后正常的使用的情况时就不用了每次回原点！我一般这样用。

最好还是装一个吧，至少你定义0点的时候，原点感应器可以有个反馈

三菱伺服可以用推压的方式回原点，这样就不需要传感器了，也能保证异常时候回原点还能回到之前的位置，完全数据设定型回原点不靠谱，极限保护用软限位做就好了

转台位置控制，如果不是精密仪器，一个近接开关+你个位置标志=OK