速度跟随

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清风9U8J

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发站内信

发表于：2023/9/25 10:21:41

#0楼

有做过票据印刷机的么，一个伺服电机带着走纸器，需要跟主机速度配合，有速度差的话就会造成纸上的固定孔有拉痕，我用了个台达的普通PLC，速度跟随指令，感觉变速的时候响应速度不够，不同速度时跟随的也不是很稳定，是PLC性能不行，还是有什么技巧。

【方案】Motion OneCare无忧服务，助力设备健康无忧

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恰恰遇

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发表于：2023/9/25 15:52:23

#1楼

要用带同步轴功能的PLC

【方案】三菱FX系列PLC以太网连接组态王

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清风9U8J

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发表于：2023/9/25 16:01:41

#2楼

回复 #1楼恰恰遇

主机是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。

【方案】华北工控工业数控系统产品方案，助力汽车行业自动化激光加工

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goldage

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发表于：2023/9/25 21:39:28

#3楼

这个就是套版跟随，你要先确定套版的点

【方案】在无能耗增加的前提下使产能提升 20%，乳制品生产商更新了其干燥机控制系统

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发表于：2023/9/26 10:11:39

#4楼

这种收放卷应该是用力矩模式吧

大家一起学习

【方案】图尔克|电感式耦合型传感器确保精确送料

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2023/9/26 14:32:05

#5楼

用带凸轮功能的伺服（即同步功能）PLC只需要在合适的时机给出同步信号即可；如果完全由PLC控制的话，就要用带同步功能(支持虚拟主轴)的PLC或者用运动控制器

【方案】基于台达C2000变频器的188吨卷扬机

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发表于：2023/9/26 15:09:22

#6楼

回复 #4楼 YXBK

不是收放卷，纸是连续的摞起来的，两张之间有虚线压痕，可以撕下来。

【方案】FA技术 | 学好这几招快速上手三菱电机伺服系统的网络应用

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发表于：2023/9/26 15:17:40

#7楼

回复 #5楼 xlian

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

[此贴子已经被作者于2023/9/26 15:20:05编辑过]

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发表于：2023/9/26 15:20:30

#8楼

回复 #5楼 xlian

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

【方案】热象仪为摩托车手夜间驾驶安全保驾护航

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发表于：2023/9/26 15:43:38

#9楼

实际就像PLL电路一样的，这个需要用算法去实现，用定时器监测码器的脉冲频率，再根据此频率输出对应的速度，每秒至少要达到20次的检测周期，否则很难跟随的上。

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