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速度跟随

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50
清风9U8J
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发站内信
发表于:2023/9/25 10:21:41
#0楼
有做过票据印刷机的么,一个伺服电机带着走纸器,需要跟主机速度配合,有速度差的话就会造成纸上的固定孔有拉痕,我用了个台达的普通PLC,速度跟随指令,感觉变速的时候响应速度不够,不同速度时跟随的也不是很稳定,是PLC性能不行,还是有什么技巧。
101
恰恰遇
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发站内信
发表于:2023/9/25 15:52:23
#1楼
要用带同步轴功能的PLC
50
清风9U8J
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发表于:2023/9/25 16:01:41
#2楼
回复 #1楼 恰恰遇
主机是用一个普通异步电动机驱动的,用编码器采集主机转速,控制走纸器的伺服电机跟随主机。
24861
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2023/9/25 21:39:28
#3楼
这个就是套版跟随,你要先确定套版的点
39943
YXBK 版主
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发表于:2023/9/26 10:11:39
#4楼
这种收放卷应该是用力矩模式吧
大家一起学习
10421
xlian
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2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于:2023/9/26 14:32:05
#5楼
用带凸轮功能的伺服(即同步功能)PLC只需要在合适的时机给出同步信号即可;如果完全由PLC控制的话,就要用带同步功能(支持虚拟主轴)的PLC或者用运动控制器
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清风9U8J
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发表于:2023/9/26 15:09:22
#6楼
回复 #4楼 YXBK
不是收放卷,纸是连续的摞起来的,两张之间有虚线压痕,可以撕下来。
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清风9U8J
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发表于:2023/9/26 15:17:40
#7楼
回复 #5楼 xlian
主机不是伺服,是用一个普通异步电动机驱动的,用编码器采集主机转速,控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么?没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。
[此贴子已经被作者于2023/9/26 15:20:05编辑过]
50
清风9U8J
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发表于:2023/9/26 15:20:30
#8楼
回复 #5楼 xlian
主机不是伺服,是用一个普通异步电动机驱动的,用编码器采集主机转速,控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么?没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。
84
微鑫科技
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发表于:2023/9/26 15:43:38
#9楼
实际就像PLL电路一样的,这个需要用算法去实现,用定时器监测码器的脉冲频率,再根据此频率输出对应的速度,每秒至少要达到20次的检测周期,否则很难跟随的上。
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