发表于:2023/9/26 15:44:20
#10楼
以下是引用清风9U8J在2023/9/26 15:09:22的发言:
不是收放卷,纸是连续的摞起来的,两张之间有虚线压痕,可以撕下来。
不是收放卷,纸是连续的摞起来的,两张之间有虚线压痕,可以撕下来。
主机是用一个普通异步电动机驱动的,用编码器采集主机转速,控制走纸器的伺服电机跟随主机。
不知道机械结构上有没有加一条浮辊,如果加有的话应该会好很多,相当于有一个缓冲区
如果没有的话,那就比较麻烦,因为编码器去采集的时候,已经是快了或者慢了
然后再让伺服调速,这是需要一个时间过程的
而如果用张力控制的话,只需要设定一个合适的张力就行,其实这个张力是送纸器与主机之间的纸张拉力
不管你主机转多快,伺服始终以这个力度送纸
大家一起学习