请大神指点一下为什么这样写？？？

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发表于：2023/5/25 15:51:09

#0楼

问题一：为什么这样写？？？ D212和D266的区别？？？
问题二：”有更简洁的写法吗？？？
问题三：为什么要转换成浮点数？？？
问题四：不可以直接将 D200 里的脉冲传送DMOV 到 D280里然后绝对定位 DDRVA D280 D220 Y0 Y1 这样吗？
问题五：这样运算的目的是什么？？？
问题六：是不是所有轴都要需要这样的运算过程嘛？

[此贴子已经被作者于2023/5/25 17:28:45编辑过]

【方案】加工机｜VZ20系列驱动部分供油

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发表于：2023/5/25 17:14:58

#1楼

数据格式的原因整数与浮点数之间需要转换。

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发表于：2023/5/25 17:33:35

#2楼

D8340是特殊寄存器，一般不会直接使用运算，会传送给一个普通的寄存器再做运算

有些计算是要用到小数的，而定位指令又只能用整数

所以需要先把整数转成小数，计算好后，再转成整数给定位指令使用

还有写程序要考虑可读性，并不是越省越好，计算类的也许可以省几步

但过几个月自己来看都要想半天甚至自己都看不懂了也不行呀。

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发表于：2023/5/25 19:15:23

#3楼

完全不需要做这些复杂的运算。纯粹浪费寄存器和占程序步数。就定好1000个脉冲走1MM，需要走1.123MM就发1123个脉冲就完了，还做什么浮点运算？

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2023/5/26 11:06:14

#4楼

回复 #3楼 chi1225

重点是运算过程我不清楚，再程序里怎么写？
触摸屏上需要哪些功能画面？

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发表于：2023/5/26 14:05:19

#5楼

屏上需要显示，这样写就相当于全部开放出来了

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发表于：2023/5/26 14:46:53

#6楼

回复 #3楼 chi1225

那你的1.123mm有改如何得知呢？、？

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发表于：2023/5/26 16:59:21

#7楼

以下是引用HSC316在2023/5/26 11:06:14的发言：
重点是运算过程我不清楚，再程序里怎么写？
触摸屏上需要哪些功能画面？

运算其实就是工艺,这个要看具体情况的，不同的设备不同的工艺就有不同的算法。

有些是算长度的，有些是算角度的。

比如一台电机带一条10MM导程的丝杆，电机转一圈丝杆走10MM，电子齿轮比是10000，就是走一圈需要10000个脉冲

对应下来一个脉冲就是0.001mm，触摸屏上输入走的距离，你就需要计算脉冲数，假设输入5，就用5除以0.001，等于5000

搞清这些算法，再用PLC的加减乘除把程序写出来。

至于触摸屏上需要哪些功能，这个也要看具体情况

比如有些设备会用到不同的丝杆导程，但程序是通用的，那么就需要把丝杆导程的数据做到触摸屏上面，方便调整

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发表于：2023/5/26 18:00:20

#8楼

对于有小数要求的控制（包括屏显），还是用浮点容易些

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发表于：2023/5/29 9:17:39

#9楼

回复 #7楼 YXBK

大神你好：
你的回复意思是不是最后在将5000个脉冲存放在断电保持寄存器中，比如D220 ,然后就可以定位了。DDRVA D220 D222 Y0 Y1 。
触摸屏上只需要将要走的距离做进去即可？那我的D8340是不是就不需要了？或者可以不可以直接将D8340 DMOV D200 ,D200 DMOV D220 中开始定位，这样可以吗？

[此贴子已经被作者于2023/5/29 9:32:52编辑过]

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