请大神指点一下为什么这样写？？？

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发表于：2023/5/29 10:36:24

#10楼

以下是引用HSC316在2023/5/29 9:17:39的发言：
大神你好：
你的回复意思是不是最后在将5000个脉冲存放在断电保持寄存器中，比如D220 ,然后就可以定位了。DDRVA D220 D222 Y0 Y1 。
触摸屏上只需要将要走的距离做进去即可？那我的D8340是不是就不需要了？或者可以不可以直接将D8340 DMOV D200 ,D200 DMOV D220 中开始定位，这样可以吗？

[此贴子已经被作者于2023/5/29 9:32:52编辑过]

不一定要放在断电保持寄存器，随便哪个都可以

DDRVA D220 D222 Y0 Y1 这条指令 D220是距离，也就是电机转多少圈。D222是速度。

一般的做法是速度D222直接放在触摸屏上面，距离大部分是要转换的，

因为工艺上我们输入的是工程量比如多少毫米，但定位指令只认识脉冲数量，所以需要转换。大概怎样转换7楼已经说了。

你需要做的是在触摸屏上做一个浮点数的输入，假设D200，在程序里面先用D200除以0.001，（DEDIV D200 E0.001 D300）,

结果在D300，这个D300是浮点数，定位指令不能用，需要用DINT转成整数，（DINT D300 D220）

D8340是一个脉冲显示，相当于是一个实际位置，可用可不用，有些需要在触摸屏上显示实际位置就需要用上

但要求显示的也是工程量单位，所以也需要进行转换

DMOV D8340 D400 先把它传给一个普通寄存器

DFLT D400 D410 转成浮点数

DEMUL D410 E0.001 D420 乘以转换系数

最后把D420显示在触摸屏上即可

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发表于：2023/5/29 13:22:19

#11楼

回复 #10楼 YXBK

感谢大神的耐心指导，我是小白也是在自学三菱PLC3U.见笑了。您的意思我已经明白，
那还可不可以这样，我利用D8340当前值里显示的脉冲数，直接 D8340 DMOV D200 D200 DMOV D220
然后直接就定位DDRVA D220 D230 Y0 Y1,这样定位可以吗？定位距离通过DDRVI 手动走到要定位的点。然后通过D8340所显示的脉冲数记录下来。在传送给D220 ，可以嘛？不用转换成毫米单位和浮点数。这样能实现精准定位嘛？

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发表于：2023/5/29 13:53:05

#12楼

以下是引用HSC316在2023/5/29 13:22:19的发言：
感谢大神的耐心指导，我是小白也是在自学三菱PLC3U.见笑了。您的意思我已经明白，
那还可不可以这样，我利用D8340当前值里显示的脉冲数，直接 D8340 DMOV D200 D200 DMOV D220
然后直接就定位DDRVA D220 D230 Y0 Y1,这样定位可以吗？定位距离通过DDRVI 手动走到要定位的点。然后通过D8340所显示的脉冲数记录下来。在传送给D220 ，可以嘛？不用转换成毫米单位和浮点数。这样能实现精准定位嘛？

你这样的做法我没有做过，你可以试一下，但我想应该是不行的，假设你手动定位到2000的位置，这个时候你再绝对定位2000，伺服是不会动的。除非你先保存起来，然后离开这个位置，下次再调用，我觉得你的想法类似于示教，先手动调到某个位置记录下来，自动走时再调用出来。

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发表于：2023/5/29 14:04:37

#13楼

有些信捷的定位指令要用到双精度浮点数，而触摸屏出来没有这种数字格式，只好在PLC里转换！

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发表于：2023/5/30 8:58:05

#14楼

回复 #12楼 YXBK

对我说的就是示教的方法。先设好原点，再说手动到定位点，记录保持当前脉冲数，然后传送给定位指令进行定位。这样可行吗？

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发表于：2023/5/30 11:37:50

#15楼

以下是引用HSC316在2023/5/30 8:58:05的发言：
对我说的就是示教的方法。先设好原点，再说手动到定位点，记录保持当前脉冲数，然后传送给定位指令进行定位。这样可行吗？

示教一般是配套手摇脉冲发生器的，这样的功能应该要支持运动控制的主机或者模块才行。

至少FX3U是不支持的

如果你用PLSY指令手动走，这个指令的脉冲数累计数是在D8140里面的

看看能不能在原点时把D8140清零，然后手动走，定下来后把D8140传出来

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发表于：2023/7/11 17:07:32

#16楼

回复 #12楼 YXBK

大神你好，谢谢你的耐心回复，我是用的示教的方法得知定位距离的，然后保持下来，后面调用定位距离。这样我感觉比较简单。别的方法我也不会也不知道。不过我刚刚看了你7楼和10楼的回复，我好像知道了除了示教的方法可以得知移动距离外。通过你叙述的运算方法也可以得知移动定位距离。是不是？？？大神。通过触摸屏上输入的100毫米。程序里就可以通过运算的方式得知脉冲数，然后传送到定位指令中。我这样理解对不对？？？大神