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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】重复定位可不可以用原点复归呢？（20230403）

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【话题】重复定位可不可以用原点复归呢？（20230403）

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机栝

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发表于：2023/4/3 10:26:21

#0楼

目前项目是一个伺服电机带一个转台，动作就是每次转一圈，一分钟170次。如果用相对定位，可能造成累计误差，我在想可不可以每次都执行原点复归，在转台旁边装一个原点开关

[此贴子已经被jint于2023/4/4 9:59:01编辑过]

知行合一。

【方案】一线长30飞剪的PLC控制

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发表于：2023/4/3 10:39:02

#1楼

一分钟170次

算下来0.35秒一次，你觉得这个时间够吗？

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【方案】物流行业发展趋势

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发表于：2023/4/3 10:39:44

#2楼

理论可行。之前做过一台设备，由于机械精度不够，每次动作之前都触发一次回原点，如果我不回原点，误差会越来越大。精度够就没必要了

“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
— — — — 鲁迅

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发表于：2023/4/3 10:43:32

#3楼

回复 #1楼 YXBK

够的，我测试过电机，能达到这个速度，200ms就可以完成定位。

知行合一。

【方案】台达DOP系列人机界面实用通信实例

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发表于：2023/4/3 11:21:33

#4楼

伺服电机，转台，一分钟170次（圈）≈2.83圈/S
说明惯性不大

在转台旁边装一个原点开关~原设计的原点检测没有这个开关？

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】滚筒式清洗机的流量监测

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发表于：2023/4/3 11:24:30

#5楼

回复 #4楼知道一点

以前也有，不过用的是相对定位控制，检测到开关停止脉冲输出，这就造成了惯性超程，不过调节开关在适当的位置，每次超程一样，这样也能用，因为精度要求不是很高。
这个设计感觉就是不严谨，用着心里就是不舒服，所以想换个方式。

[此贴子已经被作者于2023/4/3 11:27:24编辑过]

知行合一。

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发表于：2023/4/3 11:27:55

#6楼

回复 #5楼机栝

再装一个开关就解决了？

为啥不用脉冲控制

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【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

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发表于：2023/4/3 11:28:20

#7楼

以下是引用机栝在2023/4/3 10:43:32的发言：
够的，我测试过电机，能达到这个速度，200ms就可以完成定位。

只要时间够，不影响工艺，那就没问题呀

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carl

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发表于：2023/4/4 11:00:51

#8楼

每次转一圈的话，那一分钟触发170次？三菱的还是Siemens的？

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