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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机等距间歇运动

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伺服电机等距间歇运动

什么是心安

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发表于：2022/12/6 15:03:45

#0楼

伺服电机等距间歇运动，假设每次移动距离50mm，计算出的脉冲是带小数点的会产生累计误差有什么解决办法吗 pid可以吗

【方案】基于 EtherCAT 的开放式测控技术

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红狼

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发表于：2022/12/6 15:39:08

#1楼

某些定位模块有这方面的功能，比如MS模块。而且有误差也可以自己处理，计算下小数点后面的数字满1定位即可

【方案】预见性维护？产能优化？盘点图尔克那些IO-Link中的重要角色【一】

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发表于：2022/12/6 16:59:40

#2楼

1.如果是伺服，应该不会出现小数点吧，可以设电子齿轮比的。

2.就算有小数，也可以补偿的呀，假设是0.2，前5次不要，5次后再加1，怎样就不会累计太多。

大家一起学习

【方案】台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

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qdppo

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发表于：2022/12/6 17:41:33

#3楼

。。。。我用 PLC + HMI 做的定长切割控制，没有误差。

每次绝对运动，到指定位置停止，切割，置零，再绝对运动，再。。。。

【方案】台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用

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发表于：2022/12/6 19:36:01

#4楼

回复 #3楼 qdppo

是不是彩钢瓦压板机？

【方案】华北工控：智能导览机器人应用成为智慧展厅建设的关键内容

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什么是心安

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发表于：2022/12/6 20:26:30

#5楼

回复 #2楼 YXBK

就是带动传送带，在计算中有π，这不是个无限不循环小数吗

【方案】CNC | 经验之谈带你熟练运用相对位置误差补偿功能

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什么是心安

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发表于：2022/12/6 20:27:17

#6楼

回复 #4楼微鑫科技

类似有办法吗是控制一条输送带

【方案】深度︱光伏电站热成像检测解决方案

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什么是心安

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发表于：2022/12/6 20:34:13

#7楼

回复 #3楼 qdppo

手动还是自动的

【方案】危险的汽轮机检修还能不停工？FLIR产品让您实现

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发表于：2022/12/6 21:07:25

#8楼

不理解你怎么搞出个小数点啊，如果你的距离单位是mm，完全可以避开小数点吧

【方案】FLIR热像仪实时监控汽车零部件的自动化生产，让残次品“无所遁形”

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发表于：2022/12/6 22:11:01

#9楼

以下是引用什么是心安在2022/12/6 20:26:30的发言：
就是带动传送带，在计算中有π，这不是个无限不循环小数吗

如果是圆形可以转换成角度，再说不转换也没什么，你反正是等距移动，保证每次发出的脉冲数一样就行了

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