伺服怎么根据激光测距仪值精确定位？

weeke

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发表于：2022/8/29 13:59:18

#0楼

伺服电机做直线运动。伺服驱动器采用的是禾川的EtherCat总线伺服X3EB，电机带绝对值编码器，CPU也是禾川的Q1，有激光测距仪可测量伺服电机（运动机构）的运动距离。
伺服电机通过减速机和链条带动运动机构，做直线运动。
因为机械原因，将激光值转换为编码器值后，做绝对位移运动时，实际运动到位置和期望运动到的位置有不小误差10mm。
请教各位大神有没有方案，在现有硬件的基础上，将误差达到2mm以内。谢谢！

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goldage

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发表于：2022/8/29 21:35:00

#1楼

就算开环控制，用磁栅尺测距都可以做到2mm的误差吧
有点怀疑你的设备的机械设计有问题吧，用丝杆不行？用链条随着使用时间的延长，会出现累计误差

+3

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发表于：2022/8/30 11:28:38

#2楼

激光检测数据正确吗？转换后的数据正确吗？
基准点矫正了？
往复运动？做修正了没
……

+5

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lvpretend

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发表于：2022/8/30 11:49:59

#3楼

工艺具体一点。

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发表于：2022/8/30 22:08:35

#4楼

都用链条了，就不要谈高精度了了了

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】英威腾CHV190开环矢量控制在固定式门座起重机上的应用

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:04:55

#5楼

回复 #2楼知道一点

您好，请教下：激光传感器我还只是通讯上之后没有做其它的设置测试，直接用的它的测量值。这个值要是不测试的话，同一个位置还不是一个值么？

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:05:22

#6楼

回复 #4楼蛇会大学

2mm应该不算什么高精度要求

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:07:39

#7楼

回复 #1楼 goldage

本来是齿轮传动，不知道最后机械怎么弄了个链条上去。反转误差加了，

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发表于：2022/8/31 16:46:24

#8楼

以下是引用weeke在2022/8/31 14:04:55的发言：
您好，请教下：激光传感器我还只是通讯上之后没有做其它的设置测试，直接用的它的测量值。这个值要是不测试的话，同一个位置还不是一个值么？

或者传感器不动，或者工件不动，才会有运动误差只说。
所谓同一位置是一个值，或是没有做运动，或是传感器精度低。
你现在遇到的问题可以试着这样找
先电机正转（或反转）消除机械可能的间隙
读出传感器数值，根据数值预算出目标值，折算出脉冲量，让电机正转跑出这个脉冲量，看传感器数值，相差多少，多做几次找出规矩，可能是某个比率弄错了，也可能是数制换算错了。
2mm不是问题，当年科技大学者定的目标是0.2mm（重复精度），五个轴中有两个是链条传动。

+12

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