发表于：2022/7/18 20:02:40
#0楼
上位机为S7-200SMARTPLCST30属于源性输出（PNP）使用运动向导中脉冲+方向
松下伺服驱动器中设置参数（位置控制模式）：Pr01为0；
Pr05 0或者2；
Pr07为3；
3.能够实现的功能与待解决的问题
（1）电机使能端能够开启29，脉冲1，4引脚能够正常工作，伺服电机能够按既定速度，到达相应的位置（伺服电机试运转能够正反转）
（2）待解解决问题：电机不能通过程序实现正反转切换，总之正反转都是一个方向
4.已经尝试的解决办法
检查电路，电路没有出现短路与断路的情况；程序能够控制Q0.2(方向信号的输出与断开，且输出端电压24v)
松下伺服驱动器中设置参数（位置控制模式）：Pr01为0；
Pr05 0或者2；
Pr07为3；
3.能够实现的功能与待解决的问题
（1）电机使能端能够开启29，脉冲1，4引脚能够正常工作，伺服电机能够按既定速度，到达相应的位置（伺服电机试运转能够正反转）
（2）待解解决问题：电机不能通过程序实现正反转切换，总之正反转都是一个方向
4.已经尝试的解决办法
检查电路，电路没有出现短路与断路的情况；程序能够控制Q0.2(方向信号的输出与断开，且输出端电压24v)
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