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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台
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请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台

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黄昏放牛
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发表于：2022/6/28 11:34:56
#0楼
如题，伺服电机安装在下面，连接了一个减速箱。减速箱上安装了一个圆盘，圆盘上均分了4个（或8个）工位。加工时只往一个方向旋转，如何做到每次旋转到加工工件而不会产生累计偏差呢？？设备一上电就必须执行回原点操作。旋转时如果以相对定位来做，每次旋转的量是一定的，就怕旋转次数多了后会偏差。如果用绝对定位做，一直累加上去，是否也有偏差？？大佬们，你们是如果做这种旋转平台的程序的？？请指教，谢谢
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发表于：2022/6/28 11:54:21
#1楼
累计偏差肯定会有的，可以设计定次数回原点。


如果机械还没开始，最好是用凸轮分割器。
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发表于：2022/6/28 11:57:51
#2楼
有没有累计偏差，这就要看减速箱的减速比能否被4整除，即使不能整除，也可以通过齿轮比（侍服参数））来进行弥补，只要将齿轮比能被4整除就行了。
[此贴子已经被作者于2022/6/28 13:14:01编辑过]
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Tivian
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发表于：2022/6/28 12:34:11
#3楼
普通变频电机就可以 每个工位设置一个检测位 到位就停
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2022/6/28 13:48:05
#4楼
回复 #1楼 YXBK
已经做好了机构。谢谢你的指点
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发表于：2022/6/28 13:50:22
#5楼
回复 #3楼 Tivian
这个感应会停不准，旋转停下时每个工位都有动作要进行的。
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发表于：2022/6/28 14:48:09
#6楼
以下是引用黄昏放牛在2022/6/28 13:48:05的发言：
已经做好了机构。谢谢你的指点


这样的话就定次数回原点，假设2000次后累计的偏差就不能接受了，那么可以设定1900次时停机提示回原点。
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YS-W
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发表于：2022/6/28 15:23:41
#7楼
1减速想的减速比是多少？2、伺服一圈是多少脉冲。算出圆盘一圈需要多少脉冲？平均4份不就行了。
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发表于：2022/6/28 15:56:12
#8楼
速度要求快不快，不快的话，可以在临近旋转到位的地方装两个接近开关，以回原点的方式动作，精度贼准。
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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发表于：2022/6/28 15:56:14
#9楼
我刚做完一套这种,脉冲轴,算角度,圈数,跑绝对位置,5000次自动回原点避免寄存器数据溢出
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