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请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台
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请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台
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发表于:2022/6/29 21:12:28
#10楼
回复 #9楼 恰恰遇
嗯,好办法,我也得这样做
【方案】
图尔克|用于加氢站防爆区的分布式/O解决方案
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发站内信
发表于:2022/6/29 21:13:17
#11楼
回复 #8楼 6926792
能再描述详细点吗?
【方案】
台达AB系列伺服在单晶硅炉上的应用
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发站内信
发表于:2022/6/30 8:05:49
#12楼
通常控制伺服回原点是不是要有原点+减速信号,回原点时,先碰到减速,再以蠕动速度搜索到原点,回原点完成后这一个工位就算是定位完成了。你的旋转定位就是不断的重复上述过程。这种精度是没问题,弊端就是速度做不快。
+5
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
【方案】
CC-Link IE TSN网络在锂电池封装一体机的应用
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发站内信
发表于:2022/6/30 8:12:08
#13楼
回复 #12楼 6926792
我做原点回归只用一个原点信号。不用近点信号的。不过你说的我明白了,谢谢
【方案】
图尔克通用型磁感应开关在汽缸上的广泛应用——电感式传感器的应用
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发表于:2022/6/30 12:13:11
#14楼
火车进站停车位置有要求,司机在火车快到停车点时(这个点相当于近点信号),提前减速,最终到达停车点时(这个点相当于原点),准确停车。
【方案】
可持续地优化生产物流领域的时间和成本
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发表于:2022/9/5 15:16:52
#15楼
大哥,您这个问题解决了吗?我们现在有个项目跟你这个很相似能否帮助一下
【方案】
华北工控嵌入式工业电脑,满足自动化生产线人机交互和流程把控应用
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发表于:2022/9/6 16:47:17
#16楼
回复 #15楼 ik-G
因为都是相对定位,每次走的量都是整百(400),伺服都能走准,没有什么误差,有减速箱。所以考虑到的问题都没用上。如果达到一定的旋转次数会产生偏差,那就要加个程序让这个回原点就好了
【方案】
图尔克药品识别解决方案 | 展会播报(四)
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