您现在所在的是:

PLC论坛

回帖:16个,阅读:952 [上一页] [1] [2] [下一页]
2623
黄昏放牛
文章数:198
年度积分:138
历史总积分:2623
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/29 21:12:28
#10楼
回复 #9楼 恰恰遇
嗯,好办法,我也得这样做
2623
黄昏放牛
文章数:198
年度积分:138
历史总积分:2623
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/29 21:13:17
#11楼
回复 #8楼 6926792
能再描述详细点吗?
8907
6926792
文章数:1110
年度积分:648
历史总积分:8907
注册时间:2012/8/13
发站内信
发表于:2022/6/30 8:05:49
#12楼
通常控制伺服回原点是不是要有原点+减速信号,回原点时,先碰到减速,再以蠕动速度搜索到原点,回原点完成后这一个工位就算是定位完成了。你的旋转定位就是不断的重复上述过程。这种精度是没问题,弊端就是速度做不快。
+5
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
2623
黄昏放牛
文章数:198
年度积分:138
历史总积分:2623
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/30 8:12:08
#13楼
回复 #12楼 6926792
我做原点回归只用一个原点信号。不用近点信号的。不过你说的我明白了,谢谢
17364
pan_xiansheng
文章数:2330
年度积分:1012
历史总积分:17364
注册时间:2011/11/18
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2022/6/30 12:13:11
#14楼
火车进站停车位置有要求,司机在火车快到停车点时(这个点相当于近点信号),提前减速,最终到达停车点时(这个点相当于原点),准确停车。
56
ik-G
文章数:7
年度积分:56
历史总积分:56
注册时间:2022/9/5
发站内信
发表于:2022/9/5 15:16:52
#15楼
大哥,您这个问题解决了吗?我们现在有个项目跟你这个很相似能否帮助一下
2623
黄昏放牛
文章数:198
年度积分:138
历史总积分:2623
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/9/6 16:47:17
#16楼
回复 #15楼 ik-G
因为都是相对定位,每次走的量都是整百(400),伺服都能走准,没有什么误差,有减速箱。所以考虑到的问题都没用上。如果达到一定的旋转次数会产生偏差,那就要加个程序让这个回原点就好了

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003