【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）

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发表于：2021/11/18 7:53:21

#10楼

以下是引用goldage在2021/11/17 21:11:32的发言：
伺服电机带动丝杆，卡住了，应该会马上报警停车啊，断线了，也是会报警停车的，怎么会进行到下一步？

延时太短了　　驱动反映不过来

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发表于：2021/11/18 7:54:07

#11楼

以下是引用bnnyygy在2021/11/17 20:47:51的发言：
可以通过通讯读取伺服当前位置，简单的计算就知道位置了，但是呢0.05S，这个不成立。

伺服驱动器有告诉脉冲输出反馈，可以进PLC计算

用驱动器的AB相来读取吗？

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发表于：2021/11/18 8:13:03

#12楼

正常判断设定位置与当前位置相等，程序就可以执行下一步了。发生机械问题那是特殊情况了，人家几十个伺服的设备也是这种模式。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2021/11/18 9:14:00

#13楼

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

最好是在执行机构末端加反馈，你这种可以在丝杆上加个编码器，这样电机、连接器、丝杆问题都可以检测出来了，M8170后先拿发出的脉冲与编码器采集到的脉冲对比，结果OK再执行气缸。

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发表于：2021/11/18 9:44:36

#14楼

以下是引用YXBK在2021/11/18 9:14:00的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

最好是在执行机构末端加反馈，你这种可以在丝杆上加个编码器，这样电机、连接器、丝杆问题都可以检测出来了，M8170后先拿发出的脉冲与编码器采集到的脉冲对比，结果OK再执行气缸。

加编码器和我想用伺服电机的编码器读取的数值意思是一样的吧，，这个机构，一套电机都是在另外个旋转轴上大于90度的在旋转布线上就是断线的风险了再继续加编码器的线又加了风险。如果有兴趣我可以发个视频给你看看

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发表于：2021/11/18 11:06:24

#15楼

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 9:44:36的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/18 9:14:00的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

最好是在执行机构末端加反馈，你这种可以在丝杆上加个编码器，这样电机、连接器、丝杆问题都可以检测出来了，M8170后先拿发出的脉冲与编码器采集到的脉冲对比，结果OK再执行气缸。

加编码器和我想用伺服电机的编码器读取的数值意思是一样的吧，，这个机构，一套电机都是在另外个旋转轴上大于90度的在旋转布线上就是断线的风险了再继续加编码器的线又加了风险。如果有兴趣我可以发个视频给你看看

如果不好布线从伺服驱动器上取电机编码器的信号也可以，只是没有那么好而已。

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发表于：2021/11/18 11:22:12

#16楼

以下是引用YXBK在2021/11/18 11:06:24的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 9:44:36的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/18 9:14:00的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

最好是在执行机构末端加反馈，你这种可以在丝杆上加个编码器，这样电机、连接器、丝杆问题都可以检测出来了，M8170后先拿发出的脉冲与编码器采集到的脉冲对比，结果OK再执行气缸。

加编码器和我想用伺服电机的编码器读取的数值意思是一样的吧，，这个机构，一套电机都是在另外个旋转轴上大于90度的在旋转布线上就是断线的风险了再继续加编码器的线又加了风险。如果有兴趣我可以发个视频给你看看

如果不好布线从伺服驱动器上取电机编码器的信号也可以，只是没有那么好而已。

这个就要从OA+OA-OB+OB-这里转出的信号么

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发表于：2021/11/18 11:48:13

#17楼

回复 #16楼海Q7B4

你最好提供一下PLC和伺服的具体型号，有些驱动器编码器信号是差分输出的而plc又没有差分输入口，这还要加转换板。

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发表于：2021/11/18 12:48:39

#18楼

以下是引用YXBK在2021/11/18 11:48:13的发言：
你最好提供一下PLC和伺服的具体型号，有些驱动器编码器信号是差分输出的而plc又没有差分输入口，这还要加转换板。

嗯松下A6确实是差分输出我这里有个这样的转换板

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#19楼

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

你说的不就是伺服驱动器输出的定位完成信号吗？

共同学习！！！

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