中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

信捷XINJE

工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题： 【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）
发表新帖 回复该主题
回帖：29个，阅读：2762次 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
* 帖子主题：

【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）

50
海Q7B4
文章数：159
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(159)
注册时间：2020/7/30
发站内信
发表于：2021/11/17 16:03:59
#0楼
一般上我现在用绝对定位  DDRVA 脉冲多少  频率多少    然后 用一个Ｍ８１７０下降沿来做　脉冲结束信号。。但是实际中　　遇到过　　以下问题　丝杆卡住。或者伺服电机线断了。PLC管自己发好脉冲　就进行下一步，动作衔接比较紧凑　延时也就０.０５秒。当驱动报警再反馈PLC的时候　已经晚了。气缸过来就撞机了。。

请问除了总线型　（目前水平有限也玩不了总线型）　　还有别的什么　方法吗？
[此贴子已经被jint于2021/11/19 13:34:02编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
19519
honghaii
文章数：7888
年度积分：1200
历史总积分：19519
作者的所有帖子(7888)
注册时间：2006/12/5
发站内信
发表于：2021/11/17 16:07:30
#1楼
闭环的话，电机的编码器要用上的呀表情，只知道大概具体不懂哦。PLC告诉电机要走多少脉冲，编码器向PLC汇报电机实际走了多少脉冲。嗯应该是这样可以的。
[此贴子已经被作者于2021/11/17 16:07:49编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2407
余生少年
文章数：803
年度积分：36
历史总积分：2407
作者的所有帖子(803)
注册时间：2019/8/19
发站内信
发表于：2021/11/17 16:16:18
#2楼
我在外部加了一个位移传感器
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
海Q7B4
文章数：159
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(159)
注册时间：2020/7/30
发站内信
发表于：2021/11/17 16:22:21
#3楼
以下是引用余生少年在2021/11/17 16:16:18的发言：
我在外部加了一个位移传感器
机构不允许加呢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
海Q7B4
文章数：159
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(159)
注册时间：2020/7/30
发站内信
发表于：2021/11/17 16:23:47
#4楼
以下是引用honghaii在2021/11/17 16:07:30的发言：
闭环的话，电机的编码器要用上的呀表情，只知道大概具体不懂哦。PLC告诉电机要走多少脉冲，编码器向PLC汇报电机实际走了多少脉冲。嗯应该是这样可以的。
[此贴子已经被作者于2021/11/17 16:07:49编辑过]
其实一开始　我还不懂这套东西的时候　以为这套东西就是这么运行的　　不然编码器存在的意义不大呀　　现在这样的操作好像。。没有及时的报警
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
42315
YXBK 版主
文章数：19441
年度积分：2729
历史总积分：42315
作者的所有帖子(19441)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2021/11/17 16:44:04
#5楼
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。
大家一起学习
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
20905
bnnyygy
文章数：5989
年度积分：1571
历史总积分：20905
作者的所有帖子(5989)
注册时间：2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2021/11/17 20:47:51
#6楼
可以通过通讯读取伺服当前位置，简单的计算就知道位置了，但是呢0.05S，这个不成立。

伺服驱动器有告诉脉冲输出反馈，可以进PLC计算
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
26494
goldage
文章数：15081
年度积分：1996
历史总积分：26494
作者的所有帖子(15081)
注册时间：2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2021/11/17 21:11:32
#7楼
伺服电机带动丝杆，卡住了，应该会马上报警停车啊，断线了，也是会报警停车的，怎么会进行到下一步？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4713
勇子RjtogCHS
文章数：657
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(657)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2021/11/17 22:12:59
#8楼
丝杆卡住了，电机空转？得加到位传感器或者其他检测传感器
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
海Q7B4
文章数：159
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(159)
注册时间：2020/7/30
发站内信
发表于：2021/11/18 7:52:43
#9楼
以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看  容不得加大延时。    我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号  代替Ｍ８１７０。。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005