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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 1个关于控制伺服多段速问题, (见图)

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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)

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handafen

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发表于：2021/11/16 13:46:58

#0楼

我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,请问有没有其他更好的办法.谢谢。

【方案】荷兰警方使用FLIR红外热像仪追踪罪犯

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liuyang7946

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发表于：2021/11/17 10:08:07

#1楼

利用PLC相关指令的超驰功能

欧姆龙，西门子都对定位指令有相关描述：即新的上升沿可以覆盖上一次的指令动作。所以需要时再次刷新指令即可实现。实现即可以随时改变定位位置，同时可以随时改变定位速度的目的。

【方案】CNC | M8系主轴电机的开环设置

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surfacersnow

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发表于：2021/11/17 10:10:21

#2楼

用一个相对定位指令就行了，改变其频率就能得到不同的速度了。

【方案】应用案例 | 高精度测量端子模块在转向系统最终检验中的应用

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q616602675

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发表于：2021/11/17 20:15:29

#3楼

直接运行中改频率不可以吗一般的控制器现在DRVI都可以实时更改频率的

【方案】工业整机RPC-2500P，助力构建更强大的工业边缘计算架构

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YS-W

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发表于：2021/11/18 8:20:42

#4楼

看来你是否没有完全看明白指令的使用说明？你的要求应该一个指令内就可以完成的。

【方案】三菱CNC | MTB开机画面自定义及LOGO显示

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喵喵星人牛顿

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发表于：2023/3/24 9:59:32

#5楼

用多表格指令

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