中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？
发表新帖 回复该主题
回帖：13个，阅读：3688次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？

50
小硕1LFY
文章数：19
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(19)
注册时间：2021/10/13
发站内信
发表于：2021/11/6 15:37:28
#0楼
如图，我在PLC置RUN时直接使能伺服和松闸，这样写会不会有什么隐患？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
50
小硕1LFY
文章数：19
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(19)
注册时间：2021/10/13
发站内信
发表于：2021/11/6 15:39:45
#1楼
附件 plc.jpg
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
23509
产品体验中心会员
mengx9806
文章数：10974
年度积分：1248
历史总积分：23509
作者的所有帖子(10974)
注册时间：2011/5/16
发站内信
2018论坛热心网友
2018春节活动（三）
工控人谈电商
发表于：2021/11/6 15:41:53
#2楼
如果是Z轴，就升上去就直接掉下来了
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
小硕1LFY
文章数：19
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(19)
注册时间：2021/10/13
发站内信
发表于：2021/11/6 16:05:30
#3楼
回复 #2楼 mengx9806
附件 plc.jpg

请问我这样写可以吗？在松闸前面串一个忙信号，会不会出现发脉冲比松闸快的情况？谢谢！！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
14430
产品体验中心会员
卢学斌
文章数：5277
年度积分：237
历史总积分：14430
作者的所有帖子(5277)
注册时间：2009/12/3
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2021/11/6 16:37:52
#4楼
还要串入伺服故障信号，如果伺服故障了抱闸就自动制动了，防止坠落，或者直接用伺服多功能输出口控制抱闸，不通过PLC。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
小硕1LFY
文章数：19
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(19)
注册时间：2021/10/13
发站内信
发表于：2021/11/6 16:46:30
#5楼
回复 #4楼 卢学斌
谢谢您的解答！我记得三菱的伺服都配有MBR引脚可以直接接抱闸，不过我现在选用的是汇川SV660PT8R4伺服驱动器，没找到这个功能。还有一个问题，就是我这样写，会不会出现发脉冲比松闸快的情况，如果会的话有什么影响吗？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2999
zhouxid1981
文章数：19
年度积分：204
历史总积分：2999
作者的所有帖子(19)
注册时间：2011/1/18
发站内信
发表于：2021/11/7 8:12:29
#6楼
一般联驱动的MBR输出可靠电
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
14430
产品体验中心会员
卢学斌
文章数：5277
年度积分：237
历史总积分：14430
作者的所有帖子(5277)
注册时间：2009/12/3
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2021/11/7 8:37:11
#7楼
回复 #5楼 小硕1LFY
看需求吧，你难道伺服脉冲发完了就关闭伺服ON信号吗？如果一直有伺服ON信号，那就伺服没故障一直打开抱闸就行了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5107
15900475403
文章数：309
年度积分：522
历史总积分：5107
作者的所有帖子(309)
注册时间：2015/9/3
发站内信
发表于：2021/11/7 11:07:06
#8楼
伺服带刹车，一直让伺服本身触发这个，以前遇到过有人把这个信号用PLC控制，Z轴每次都会往下滑点，好在精度不高，也不碍啥事，脉冲发的早，抱闸开的慢，驱动器会报过载
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
6225
jxgan2004
文章数：380
年度积分：509
历史总积分：6225
作者的所有帖子(380)
注册时间：2013/6/18
发站内信
发表于：2021/11/7 11:48:49
#9楼
汇川的你找一个伺服驱动的DO，把他定义为抱闸就可以，抱闸信号与电机启动之间的间隔时间也可以设置的，你手册上好好找找。
世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004