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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？
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伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？

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lvpretend
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发表于：2021/11/7 15:10:02
#10楼
让伺服自己控制刹车，PLC做冗余就够了。
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发表于：2021/11/7 22:12:15
#11楼
汇川的伺服都有抱闸控制输出点的
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于：2021/11/7 23:05:51
#12楼
将抱闸移到使能前，增加使能条件，增加伺服故障条件，脉冲在抱闸打开后Nms放出
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2021/11/8 14:54:31
#13楼
我用松下的伺服刹车和使能我都不用plc去控制，直接驱动器控制就好了
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