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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？

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伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？

小硕1LFY

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发表于：2021/11/6 15:37:28

#0楼

如图，我在PLC置RUN时直接使能伺服和松闸，这样写会不会有什么隐患？

【方案】精彩案例 | 倍福 XTS 磁驱柔性输送系统在流动包装机中的应用

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小硕1LFY

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发表于：2021/11/6 15:39:45

#1楼

【方案】智慧环保建设 | 华北工控打造智能环境监测系统嵌入式产品方案

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mengx9806

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2018论坛热心网友

2018春节活动（三）

工控人谈电商

发表于：2021/11/6 15:41:53

#2楼

如果是Z轴，就升上去就直接掉下来了

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】福禄克电动汽车驱动系统检测应用案例

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小硕1LFY

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发表于：2021/11/6 16:05:30

#3楼

回复 #2楼 mengx9806

请问我这样写可以吗？在松闸前面串一个忙信号，会不会出现发脉冲比松闸快的情况？谢谢！！

【方案】网络安全产业需求释放 | 华北工控践行嵌入式技术赋能

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卢学斌

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2018论坛分享达人

发表于：2021/11/6 16:37:52

#4楼

还要串入伺服故障信号，如果伺服故障了抱闸就自动制动了，防止坠落，或者直接用伺服多功能输出口控制抱闸，不通过PLC。

【方案】基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 总线在电动车换电站中的应用

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小硕1LFY

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发表于：2021/11/6 16:46:30

#5楼

回复 #4楼卢学斌

谢谢您的解答！我记得三菱的伺服都配有MBR引脚可以直接接抱闸，不过我现在选用的是汇川SV660PT8R4伺服驱动器，没找到这个功能。还有一个问题，就是我这样写，会不会出现发脉冲比松闸快的情况，如果会的话有什么影响吗？

【方案】配备MeterLink的FLIR T425红外热像仪帮助Medite Europe Ltd加快红外检测工作速度

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zhouxid1981

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发表于：2021/11/7 8:12:29

#6楼

一般联驱动的MBR输出可靠电

【方案】智慧追踪 | RFID智能识别方案为巧克力生产加足马力

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发表于：2021/11/7 8:37:11

#7楼

回复 #5楼小硕1LFY

看需求吧，你难道伺服脉冲发完了就关闭伺服ON信号吗？如果一直有伺服ON信号，那就伺服没故障一直打开抱闸就行了

【方案】如何提高数据中心的能效和可靠性？|维萨拉

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15900475403

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发表于：2021/11/7 11:07:06

#8楼

伺服带刹车，一直让伺服本身触发这个，以前遇到过有人把这个信号用PLC控制，Z轴每次都会往下滑点，好在精度不高，也不碍啥事，脉冲发的早，抱闸开的慢，驱动器会报过载

【方案】实现数据完全透明 — 为未来做好准备

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jxgan2004

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发表于：2021/11/7 11:48:49

#9楼

汇川的你找一个伺服驱动的DO，把他定义为抱闸就可以，抱闸信号与电机启动之间的间隔时间也可以设置的，你手册上好好找找。

世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。

【方案】精彩视频 | 倍福订单履行自动化解决方案

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