有关增量编码器找零的问题

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xiaowuyong3534

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发表于：2021/11/3 10:11:01

#0楼

增量编码器只接A，B两线，行程3米左右，两侧是行程开关。在重新上电的时候，编码器找零位用不用把这3米行程完整走一遍？

【方案】图尔克药品识别解决方案 | 展会播报（四）

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Tivian

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发表于：2021/11/3 10:20:11

#1楼

这不是编码器的零位，是运动的零位必须得找啊，要不你怎么知道在哪个位置，除非是掉电寄存器，但运动时间长了，也可以复位一下保证精度

【方案】图尔克状态监测 - 适合新工厂的前瞻性策略

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发表于：2021/11/3 12:55:17

#2楼

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发表于：2021/11/3 13:21:50

#3楼

你的找0逻辑是什么

通电如果不在负方向就负方向运动负限位开关高电平接到信号后低速正方向运动负限位低电平结束脉冲输出保存零点位置

这个逻辑的不需要完整走一遍

但是如果你的逻辑是对中那就是需要

通电负方向运动负限位高电平正方向运动低速负限位低电平记录第一个位置正方向继续高速运动正方向限位高电平负方向低速运动正限位低电平记录第二个位置数据运算取中找到0点这个逻辑是要走3M的

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