中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

施耐德电气论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛 艾睿光电产品体验活动
工控论坛首页 施耐德电气伺服 → 浏览主题: 伺服惯性大怎么调
发表新帖 回复该主题
回帖:13个,阅读:467 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

伺服惯性大怎么调

分享到
1372
dflckl
文章数:199
年度积分:62
历史总积分:1372
品牌积分(施耐德):141
注册时间:2010/3/1
发站内信
发表于:2021/11/2 9:43:41
#0楼
低速运行的时候还好,速度快了之后,伺服猛的一停,架子都跟着晃动了。把伺服的位置环增益设置了2了,但是伺服响应速度又更不上了,PLC脉冲都发完了,伺服还没到制定位置。程序中准备使用伺服的位置都不准确,请问这个伺服怎样调整啊?
1155
宅男技术控
文章数:104
年度积分:72
历史总积分:1155
品牌积分(施耐德):6
注册时间:2017/2/4
发站内信
发表于:2021/11/2 10:14:59
#1楼
如果机构本身刚性不是很好,本身要求(高速和高响应性)又不高,延长马达启停加减速时间。
[此贴子已经被作者于2021/11/2 10:20:38编辑过]
33823
YXBK 版主
文章数:15742
年度积分:170
历史总积分:33823
品牌积分(施耐德):217
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/11/2 10:30:39
#2楼
这个应该跟整个结构有关系的,就像高铁跑350公里铁路也要高速铁路才行。
大家一起学习
1394
xiaowuyong3534
文章数:268
年度积分:56
历史总积分:1394
品牌积分(施耐德):136
注册时间:2010/12/26
发站内信
发表于:2021/11/2 10:35:13
#3楼
把脉冲启动和停止时间加长试一试
1468
xiao007
文章数:208
年度积分:83
历史总积分:1468
品牌积分(施耐德):178
注册时间:2001/4/11
发站内信
发表于:2021/11/2 10:36:01
#4楼
把加减速时间 惯量比  伺服刚性 调一下
80090
ZCMY 版主
文章数:46565
年度积分:128
历史总积分:80090
品牌积分(施耐德):157
注册时间:2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2021/11/2 20:43:53
#5楼
电机选型时同功率的有低惯量、中惯量的,可能你电机都没选好;
19930
goldage
文章数:11781
年度积分:180
历史总积分:19930
品牌积分(施耐德):201
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/11/2 21:24:55
#6楼
这个时候该考虑的是机械机架的强度设计和加固的问题而不是在伺服电机上去改善
116
微鑫科技
文章数:686
年度积分:116
历史总积分:116
品牌积分(施耐德):20
注册时间:2019/11/26
发站内信
发表于:2021/11/2 21:43:05
#7楼
是齿排,轨道,还是丝杆?无论是哪种,在程序中都要做提前减速的动作,并且要做成线性减速或者是S曲线减速,之前做过相关的案例,必须要做提前减速的动作,不然会过冲或者定位不准确,或者定位时间过长影响整体的动作周期。
5685
0aguang0
文章数:1435
年度积分:123
历史总积分:5685
品牌积分(施耐德):1857
注册时间:2010/10/21
发站内信
发表于:2021/11/3 20:04:19
#8楼
伺服停止 架体晃应该是减速时间太短了吧...减速斜坡最好也用S斜坡..
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
6159
chengzheng
文章数:1310
年度积分:107
历史总积分:6159
品牌积分(施耐德):20
注册时间:2006/7/24
发站内信
发表于:2021/11/3 20:18:42
#9楼
也可能是机械设计的问题,换更粗的丝杠;或者丝杠的安装方式改一下。伺服的参数优化一下。
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6