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施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气伺服 → 浏览主题：伺服惯性大怎么调

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伺服惯性大怎么调

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发表于：2021/11/2 9:43:41

#0楼

低速运行的时候还好，速度快了之后，伺服猛的一停，架子都跟着晃动了。把伺服的位置环增益设置了2了，但是伺服响应速度又更不上了，PLC脉冲都发完了，伺服还没到制定位置。程序中准备使用伺服的位置都不准确，请问这个伺服怎样调整啊？

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发表于：2021/11/2 10:14:59

#1楼

如果机构本身刚性不是很好，本身要求（高速和高响应性）又不高，延长马达启停加减速时间。

[此贴子已经被作者于2021/11/2 10:20:38编辑过]

【方案】方便快捷的IO-LINK入门套件工具盒

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发表于：2021/11/2 10:30:39

#2楼

这个应该跟整个结构有关系的，就像高铁跑350公里铁路也要高速铁路才行。

大家一起学习

【方案】FA技术 | FA网络的使用及故障诊断功能

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发表于：2021/11/2 10:35:13

#3楼

把脉冲启动和停止时间加长试一试

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发表于：2021/11/2 10:36:01

#4楼

把加减速时间惯量比伺服刚性调一下

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发表于：2021/11/2 20:43:53

#5楼

电机选型时同功率的有低惯量、中惯量的，可能你电机都没选好;

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发表于：2021/11/2 21:24:55

#6楼

这个时候该考虑的是机械机架的强度设计和加固的问题而不是在伺服电机上去改善

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发表于：2021/11/2 21:43:05

#7楼

是齿排，轨道，还是丝杆？无论是哪种，在程序中都要做提前减速的动作，并且要做成线性减速或者是S曲线减速，之前做过相关的案例，必须要做提前减速的动作，不然会过冲或者定位不准确，或者定位时间过长影响整体的动作周期。

遇到SB，请不要和他争辩，认同他所有的观点，让他变成一个大SB。

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发表于：2021/11/3 20:04:19

#8楼

伺服停止架体晃应该是减速时间太短了吧...减速斜坡最好也用S斜坡..

水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.

【方案】台达DOP触摸屏在电力系统的应用

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发表于：2021/11/3 20:18:42

#9楼

也可能是机械设计的问题，换更粗的丝杠；或者丝杠的安装方式改一下。伺服的参数优化一下。

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