发表于:2021/11/4 13:12:08
#10楼
无解!
你机械结构刚性不够,现在又需要这么快的加速度,这是矛盾的。要么你增加机械结构刚性,要么你伺服降低加速度。如果能降低加速度,你就把伺服位置控制里的加减速时间设置起,再用S型加减速模式,PLC这边脉冲发慢点,真没别的办法了。
你机械结构刚性不够,现在又需要这么快的加速度,这是矛盾的。要么你增加机械结构刚性,要么你伺服降低加速度。如果能降低加速度,你就把伺服位置控制里的加减速时间设置起,再用S型加减速模式,PLC这边脉冲发慢点,真没别的办法了。