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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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黄昏放牛

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发表于：2021/11/1 11:55:12

#0楼

伺服使能后，是要锁住轴的。就算有外力影响，转过些些也会在无外力时自动回转，要么就报警。但这安川的100W，今天测试，使能后，不锁轴，转动后不会自动回转回来。驱动器也不会报警。为什么呀？？望高手指点

【方案】加快应急机器人发展！华北工控提供机器人专用嵌入式AI产品方案

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/11/1 15:11:18

#1楼

大力出奇迹？

扭矩限制很小？

JOG运行看看正常不

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【方案】台达20PM运动控制器在数控裁板机中的应用

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发表于：2021/11/1 15:15:10

#2楼

会不会是电机相序错了

大家一起学习

【方案】本安型现场通信

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发表于：2021/11/1 17:07:50

#3楼

力矩限制设置没

【方案】CNC | M8系统锁定功能及注意事项

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马西

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发表于：2021/11/1 17:55:09

#4楼

参数设置有问题，如果外部没有使能信号，就在参数里设置使能

【方案】优化的干燥工艺过程帮助 Isolava 降低能耗和提高产品质量

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发表于：2021/11/1 18:11:07

#5楼

问题已解决。原因是驱动器没接地线。可能有干扰……接上地线后一切正常

【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

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发表于：2021/11/1 18:11:34

#6楼

回复 #1楼 bnnyygy

已解决。谢谢

【方案】基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 总线显著提高过程自动化和数据透明度

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发表于：2021/11/1 18:11:46

#7楼

回复 #4楼马西

已解决，谢谢

【方案】图尔克 | I/O模块简化了燃料电池测试台的设置和移动使用

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发表于：2021/11/1 18:12:02

#8楼

回复 #2楼 YXBK

不是的。谢谢你

【方案】台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

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发表于：2021/11/1 18:12:28

#9楼

回复 #3楼 1123069902

已解决。感谢热心回复

【方案】台达现场工业自动化产品在HVAC的应用

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