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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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黄昏放牛

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发表于：2021/11/1 11:55:12

#0楼

伺服使能后，是要锁住轴的。就算有外力影响，转过些些也会在无外力时自动回转，要么就报警。但这安川的100W，今天测试，使能后，不锁轴，转动后不会自动回转回来。驱动器也不会报警。为什么呀？？望高手指点

【方案】XCNet-MB-S实现S7-1200的ModbusTCP客户机功能

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/11/1 15:11:18

#1楼

大力出奇迹？

扭矩限制很小？

JOG运行看看正常不

[此贴子已经被作者于2021/11/1 15:11:49编辑过]

【方案】英威腾工程传动在国内热连轧高速线材棒材线上的应用

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发表于：2021/11/1 15:15:10

#2楼

会不会是电机相序错了

大家一起学习

【方案】钛钛码科技| 机械制造业应用

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发表于：2021/11/1 17:07:50

#3楼

力矩限制设置没

【方案】TwinCAT 25 年 | 通过大胆决策和创新驱动实现超高性能（第二期）

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马西

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发表于：2021/11/1 17:55:09

#4楼

参数设置有问题，如果外部没有使能信号，就在参数里设置使能

【方案】卓越而灵活的图尔克流体2.0系列

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发表于：2021/11/1 18:11:07

#5楼

问题已解决。原因是驱动器没接地线。可能有干扰……接上地线后一切正常

【方案】奥普特—印刷品不良检测

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发表于：2021/11/1 18:11:34

#6楼

回复 #1楼 bnnyygy

已解决。谢谢

【方案】钻石乃窃贼之“挚友”

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发表于：2021/11/1 18:11:46

#7楼

回复 #4楼马西

已解决，谢谢

【方案】红外热像仪帮助保护意大利文化遗产

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发表于：2021/11/1 18:12:02

#8楼

回复 #2楼 YXBK

不是的。谢谢你

【方案】借助排气系统生产线自动化，图尔克证实BL20多协议网关结合支持IO-Link的TBIL集线器灵活性

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发表于：2021/11/1 18:12:28

#9楼

回复 #3楼 1123069902

已解决。感谢热心回复

【方案】图尔克使用UHF RFID进行物料检测

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