发表于：2021/10/18 9:32:53
#0楼
最进用欧姆龙NJ+汇川伺服，一个轴伺服回原使用原点信号+Z相脉冲方式，碰到原点信号后这个Z相脉冲感觉走得太远，50-100mm左右，然后感觉很奇怪，之前没遇到过这种情况。引起了我对Z相脉冲的思考，如果伺服走一圈是一个Z脉冲，那原点误差不是伺服一圈的周长了吗，感觉也太大了。不知道有没有哪位大神解释一下。
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