PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【今日】伺服过冲与定位不准。（20210820）

* 帖子主题：

【今日】伺服过冲与定位不准。（20210820）

22358

xuzhaokun

文章数：8777

年度积分：982

历史总积分：22358

作者的所有帖子(8777)

注册时间：2013/5/6

发站内信

发表于：2021/8/20 12:07:13

#10楼

把电机速度降下来点呢。

此帖发自手机工控论坛

【方案】红外热像仪：快速可靠的太阳能电池板检查工具

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2021/8/20 14:25:14

#11楼

位置环从10调整至0.2，就是机械运动精度调整了两个小数点的位置，也就是调整范围是100个单位了。比如你本来的运动精度是1CM，现在立马要降低运动精度至1微米。
1、翻阅200W伺服系统的出厂选型参数硬件使用手册，确认你的电气控制部件出厂设计精度能达到你设备的控制精度要求。
2、确认你的机械传动部件的传动误差小于你的运动精度要求，比如链条传统间隙，齿轮箱传动间隙，皮带轮传动间隙。

[此贴子已经被作者于2021/8/20 14:26:38编辑过]

【方案】应用案例 | 压力传感器的隔离膜片压印机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理