三菱PLC如何控制带绝对值编码器的伺服电机，大神请进？

818

gjx2016

文章数：26

年度积分：50

历史总积分：818

作者的所有帖子(26)

注册时间：2011/11/2

发站内信

发表于：2021/7/31 11:12:09

#0楼

请问各位大神，三菱PLC如何控制松下带绝对值编码器的伺服电机，或者带绝对值的安川系列伺服电机，增量型的好理解这个绝对值的没搞过，求大神指点？？有相关案例吗
网上搜了一圈关于这种的很少，很少有案例，理论上说带绝对值的不是更方便更好用吗，实际中为什么用的不多呢？

【方案】台达机电产品在螺杆挤出机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

50

陈嘉伟

文章数：471

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(471)

注册时间：2019/6/13

发站内信

发表于：2021/7/31 15:17:46

#1楼

现在用的也多啊。。。因为走绝对值伺服需要搭配定位模块，走光纤或者RTEX或者ETHERCAT通讯
这种要相同品牌才可以，不可以像脉冲那样随意搭配

【方案】变频器干扰案例问题分析及其处理

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25327

goldage

文章数：14537

年度积分：829

历史总积分：25327

作者的所有帖子(14537)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2021/7/31 21:32:41

#2楼

自动车床这个方面应用多

【方案】台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28161

cfg168

文章数：17098

年度积分：57

历史总积分：28161

作者的所有帖子(17098)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2021/7/31 23:17:55

#3楼

伺服马达带绝对值编码器，PLC还是需要跟伺服驱动器进行通讯对吧？或者还是通过脉冲接口连接伺服驱动器也得吧？绝对值编码器一般应用于往复运动的机构，比如加工中心的立体坐标轴，这是绝对值编码器自身的特性决定的，因为绝对值编码器单方向运动有圈数限制。

【方案】智造加速，华北工控推出数控激光切割机专用计算机产品方案！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2021

产品体验中心会员

381250356

文章数：233

年度积分：50

历史总积分：2021

作者的所有帖子(233)

注册时间：2011/6/21

发站内信

发表于：2021/8/1 18:31:00

#4楼

你搭配他们自家的CC-Link IE Basic MR-JE-C伺服就可以了。不过小心掉坑里，MR-JE-C伺服有以下毛病：
1、断伺服硬件IO使能，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
2、碰到极限传感器【传感器接入驱动器】，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
头一次用，要吐了。这设计简直神操作

别喷我，就算绝对值伺服加硬件限位也没啥不合理的，安全从不多余。

后来只能直接切断主电源作为唯一途径了，想不通这款伺服推出几年了，都怎么过来的。如有错误之处，请指正。

【方案】无人机助力疫情防控，华北工控可提供嵌入式计算机产品支持！

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理