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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机蠕动问题请教。

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伺服电机蠕动问题请教。

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dflckl

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发站内信

发表于：2021/6/29 10:12:27

#0楼

汇川伺服位置模式出现不定时蠕动，
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
设备用了三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)

【方案】图尔克状态监测的电机控制

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/6/29 22:55:46

#1楼

是脉冲还是总线的？

脉冲的考虑是干扰，或者刚性没调好。

又或者是程序在发脉冲？

总线的，估计不是总线的

【方案】TwinCAT 3 的新功能

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发表于：2021/7/1 15:24:20

#2楼

【方案】台达PLC和HMI在油压车床上的应用

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沧海爱依旧zK

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发表于：2021/7/7 13:30:12

#3楼

是不是现场干扰问题？用屏蔽线试试

【方案】菲力尔防止采矿车发生事故

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