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运动控制

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dflckl
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发站内信
发表于:2021/6/29 10:12:27
#0楼
汇川伺服位置模式出现不定时蠕动,
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
设备用了三年了,出现蠕动后一直走,顶到梁报ER630。
中午下班换电机,还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)
20908
bnnyygy
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2021/6/29 22:55:46
#1楼
是脉冲还是总线的?

脉冲的考虑是干扰,或者刚性没调好。

又或者是程序在发脉冲?


总线的,估计不是总线的
50
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发站内信
发表于:2021/7/1 15:24:20
#2楼
附件 48V40伺服.jpg
1695
沧海爱依旧zK
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发站内信
发表于:2021/7/7 13:30:12
#3楼
是不是现场干扰问题?用屏蔽线试试

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