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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电子齿轮比问题

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伺服电子齿轮比问题

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发表于：2021/6/7 20:29:01

#0楼

请问，2500线编码器的伺服，当电子齿轮比1:1时，PLC发出1个脉冲，伺服电机走一个最小角度；
电子齿轮比为1:3的时候呢?发1个脉冲是不是就走不了一个最小角度了？这样我发10个脉冲，是不是实际就只走了3个最小角度？

[此贴子已经被作者于2021/6/7 20:33:50编辑过]

【方案】仓储物流无人化，华北工控机器人嵌入式产品方案可助力！

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发表于：2021/6/7 21:08:19

#1楼

2500线细分后就是10000脉冲，如果是1:1，就是10000个脉冲转一圈，那么一个脉冲就是1/10000转。改成1:3，就是30000个脉冲一转，那么一个脉冲就是1/30000转

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发表于：2021/6/7 21:42:17

#2楼

自己有个伺服，玩玩就知道了。

不是太难

【方案】用于工业自动化的接插件——Automation Line

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发表于：2021/6/7 21:43:57

#3楼

这个简单，你设置：走一圈再乘以齿轮比，比如原来设置1000个脉冲转一圈，现在改为3000个脉冲转一圈，但是速度比之前慢3倍。

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