发表于：2021/1/8 9:04:35
#0楼
今天弄3相闭环步进带动的同步的滑台，有一个现象引起了的我思考：
1：闭环步进驱动器的细分会影响电机的扭矩？
2：开环是不是也一样？
说下现象：FX1S控制滑台定长来回跑，负载3.2kg左右。
1：3200细分，50000Hz，17600脉冲数，100ms加减速，滑台走一半驱动器报警；
2：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，65ms加减速，滑台正常运行；
3：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，60ms加减速，滑台走一半驱动器报警；
1：闭环步进驱动器的细分会影响电机的扭矩？
2：开环是不是也一样？
说下现象：FX1S控制滑台定长来回跑，负载3.2kg左右。
1：3200细分，50000Hz，17600脉冲数，100ms加减速，滑台走一半驱动器报警；
2：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，65ms加减速，滑台正常运行；
3：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，60ms加减速，滑台走一半驱动器报警；
