伺服到底怎么样叫开环怎么样叫闭环，还有一个全闭环？

1725

lingms

文章数：291

年度积分：53

历史总积分：1725

作者的所有帖子(291)

注册时间：2013/10/5

发站内信

发表于：2020/12/31 9:36:37

#0楼

RT，请懂得师傅通俗易懂的解释一下！

【方案】CHV100-630-12在煤矿带式输送机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

50

纪楷鸿

文章数：16

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(16)

注册时间：2020/11/23

发站内信

发表于：2020/12/31 9:46:24

#1楼

打一个比方：
开环就是我打你十下，但是你只知道疼，我没打你，你就不疼；
闭环就是我打你十下，你知道疼，同时还知道我打你十下，反过来还和我说我打了你十下；

这里的“疼”就是电机旋转，“打你十下”就是发脉冲数，“和我说我打了你十下”就是反馈数，这个反馈由伺服后面的编码器告知的

总结：开环无反馈，闭环有反馈

【方案】基于 PC 的控制技术在海洋石油钻井平台振动监测中的应用

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

37333

cvlsam 版主

文章数：12410

年度积分：85

历史总积分：37333

作者的所有帖子(12410)

注册时间：2001/12/22

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2016论坛贡献奖

2015论坛贡献奖

2013论坛贡献奖

2012论坛贡献奖

2011论坛贡献奖

2011国庆活动

2010论坛杰出贡献奖

发表于：2020/12/31 9:46:27

#2楼

开环: 你老板叫你办事就不管了,也不管你办了没有,你也不需要反馈是否办了,例如步进电机,你发了多少脉冲他走多少路,到底走到没有走到谁也不知道.
半闭环: 你老板叫你办事,你去办了,办了好不好告诉你老板,然后到底办好没办好老板不会去查验,就是基本的伺服电机,依靠电机的编码器来返回位置,到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了.
闭环: 你老板叫你办事,你去办了,将结果告诉了老板娘,然后老板娘觉得你做事不够深入,不舒服,然后叫老板告诉你继续深入,你就继续办,然后再告诉老板娘,直到老板娘满意,这就是外接编码器的伺服电机,是否走到位依靠外接编码器来测量,没有走到位通知伺服驱动器继续走,直到走到位位置.

Good Luck~

【方案】智能叉车 | 图尔克 Vilant 解决方案在汽车行业的应用

只看该作者 | 赞[10] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

纪楷鸿

文章数：16

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(16)

注册时间：2020/11/23

发站内信

发表于：2020/12/31 9:50:41

#3楼

全闭环系统就是你那个系统里面已经有伺服电机了（伺服电机是闭环的），但是你还在这个系统里面加了个编码器来比较脉冲，使其达到精确值很高的定位系统，这就是全闭环系统

【方案】CNC | GX Works2软件在三菱电机CNC产品上的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1725

lingms

文章数：291

年度积分：53

历史总积分：1725

作者的所有帖子(291)

注册时间：2013/10/5

发站内信

发表于：2020/12/31 9:55:40

#4楼

回复 #2楼 cvlsam

你这个很生动形象！

【方案】行业 | 《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》正式实施

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1725

lingms

文章数：291

年度积分：53

历史总积分：1725

作者的所有帖子(291)

注册时间：2013/10/5

发站内信

发表于：2020/12/31 9:55:53

#5楼

回复 #3楼纪楷鸿

谢谢你的回复！

【方案】参观动物园的新视角，这样的出游谁能不爱？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16594

产品体验中心会员

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

发站内信

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2020/12/31 11:08:31

#6楼

开环就是没有反馈信号，
闭环就是需要反馈信号，进行比较。

【方案】MITX-6116：计算和图形处理能力提升，支持医学成像应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42528

YXBK 版主

文章数：19544

年度积分：342

历史总积分：42528

作者的所有帖子(19544)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2020/12/31 12:02:44

#7楼

开环就是没有反馈

半闭环的编码器是装在电机后面的，保证电机一定要转那么多。

全闭环的编码器是装在最终机械运动位置上的，如果电机所传动的皮带轮或者丝杆出线打滑、磨损时，这时就算电机转动没问题，但实际运动的位置还是有误差的。

大家一起学习

【方案】案例 |通过OPC UA对电池原材料进行RFID跟踪

只看该作者 | 赞[3] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38203

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22639

年度积分：422

历史总积分：38203

作者的所有帖子(22639)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2020/12/31 12:17:51

#8楼

你的题目是伺服
就伺服来说，选择的伺服电机带编码器，这个伺服就是闭环的
说到整个控制系统，那就要与上位机联系起来，编码器安装在机械运动的那个位置，也就是你要形成整个闭环的关键点

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】清明节踏青三部曲，你最喜欢哪一种？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4151

雨的印痕

文章数：212

年度积分：124

历史总积分：4151

作者的所有帖子(212)

注册时间：2007/4/7

发站内信

发表于：2020/12/31 13:22:57

#9楼

以下是引用cvlsam在2020/12/31 9:46:27的发言：
开环: 你老板叫你办事就不管了,也不管你办了没有,你也不需要反馈是否办了,例如步进电机,你发了多少脉冲他走多少路,到底走到没有走到谁也不知道.
半闭环: 你老板叫你办事,你去办了,办了好不好告诉你老板,然后到底办好没办好老板不会去查验,就是基本的伺服电机,依靠电机的编码器来返回位置,到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了.
闭环: 你老板叫你办事,你去办了,将结果告诉了老板娘,然后老板娘觉得你做事不够深入,不舒服,然后叫老板告诉你继续深入,你就继续办,然后再告诉老板娘,直到老板娘满意,这就是外接编码器的伺服电机,是否走到位依靠外接编码器来测量,没有走到位通知伺服驱动器继续走,直到走到位位置.

Good Luck~

等等哈。。。我怎么越读越不对了。。。。。你开错反向了哈！

【方案】华北工控打造桥梁安全实时监测系统专用计算机，助推数字中国建设

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：