51单片机控制步进电机

大家好
我想问一下给步进电机发固定的脉冲怎么编程啊
比如  我想发1000个脉冲然后停下来  该怎么编程

带驱动  最好改变速率  不知道怎么编程
我可以用定时器 一定的频率发脉冲
 改变速率  发固定脉冲不会

我试过这个样子
步进电机不停  还是一直转
我设置的驱动细分是800脉冲一圈
1000个脉冲就转一圈多
可却一直转 也不知道哪里出了问题

#include<reg52.h>
sbit shudu=P1^4;
sbit ENA=P1^5;
void Delay(unsigned char t)
{
  unsigned char a,d;
for(a=t;a>0;a--)
   for(d=100;d>0;d--);
}
void main()
{
unsigned int k=0;

 if(k<100)
{
          shudu=1;
          Delay(10);
          shudu=0;
          Delay(10);
          k++;
        }
}

对啊  就是这样
我也想着换单片机