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运动控制

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JFVG8
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发站内信
发表于:2020/9/26 13:31:17
#0楼
请教论坛里的各位技术大拿,伺服电机在不需要频繁启动和频繁正反转的工况下,还需要外接制动电阻吗?
49161
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发表于:2020/9/26 15:57:18
#1楼
能不能不需要制动电阻,可以观察伺服系统的工作状态,只要满足,定位准确且没有造成伺服控制系统的直流母线过电压。就不需要制动电阻。
我是你的朋友
85318
ZCMY 版主
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发表于:2020/9/26 21:09:52
#2楼
没有频繁起动,停止时要求不是那么快的话,可以不用加电阻,使用时不报警就可以了;
20183
高雅的雅
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发站内信
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发表于:2020/9/27 8:53:14
#3楼
只要是有较大回生能量(例如快速下降或者急剧停止)会导致产生过压的,就要加装刹车电阻吸收回生能量
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
4303
gaoyingchun
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发站内信
发表于:2020/9/27 9:46:20
#4楼
这东西计算太复杂了,最直接的办法是,报警再生过载了再加
共同学习!!!
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JFVG8
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发站内信
发表于:2020/9/27 14:44:26
#5楼
回复 #2楼 ZCMY
谢谢前辈指点。停止是需要在10秒内让伺服电机从额定转速降到停,这个要求算快吗?
50
JFVG8
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发站内信
发表于:2020/9/27 14:46:02
#6楼
回复 #3楼 高雅的雅
谢谢前辈指点。现在工况停止是需要在10秒内让伺服电机从额定转速降到停,这算是快速下降或急剧停止吗?
101
d15861612893
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发站内信
发表于:2020/9/27 15:25:38
#7楼
小功率的已内置制动电阻。
20183
高雅的雅
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发站内信
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发表于:2020/9/27 15:40:26
#8楼
回复 #5楼 JFVG8
10秒,你的伺服电机负载是大惯量负载(例如大飞轮之类、大的研磨圆盘等等)吗?如果只是普通负载那就不需要了!
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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ZCMY 版主
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发表于:2020/9/27 16:09:47
#9楼
正常是不需要的;你负载接上试下,停止时不报警就不用接;

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