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运动控制

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定位控制

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发表于：2020/8/8 8:23:44

#0楼

三菱FX3U控制禾川X3E绝对定位指令怎样算出每秒钟移动多少毫米的脉冲频率，然后把这个值变成可设的，，，，还有我想了解一下脉冲绝对定位指令（ddrva）里面的脉冲频率是以什么为单位的

【方案】关于工业远程控制器模块WITLINE-BOX-4G使用说明

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发表于：2020/8/8 8:33:31

#1楼

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm

【方案】台达机器视觉DMV在机械手自动拾放系统中的应用

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发表于：2020/8/8 8:46:00

#2楼

脉冲频率当然是以脉冲为单位啦

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】赋能智慧电网，华北工控打造变电所智能运维监控平台专用计算机

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发表于：2020/8/8 10:21:32

#3楼

脉冲频率是PLC上的，你还要设定伺服的电子齿轮比或每圈的脉冲数；

【方案】台达HMI&PLC在自动泡塑成型机中的应用

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发表于：2020/8/8 18:04:56

#4楼

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm

如果把频率设成1000，那么就是一秒钟移动9.42MM，你可以把需要的速度（可设定）乘以1000再除以9.42就是PLC的频率值，比如要每秒移动94.2，

94.2*1000/9.42=10000

大家一起学习

【方案】Ikaros Solar使用FLIR红外热像仪监控已装太阳能电池板

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发表于：2020/8/8 21:56:10

#5楼

每圈脉冲数是1000，每移动一圈走9.42mm

你这是啥结构啊。。。。这么奇葩

有电子尺尽量调整为上位机不用换算的值
尽量整数，让伺服自己计算。

上位机给定值就OK了

【方案】倍福|基于 EtherCAT 驱动技术与 TwinCAT 精确控制的汽车博物馆展示装置

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