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三菱Mitsubishi

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ck4ert
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发站内信
发表于:2020/8/6 15:21:07
#0楼
各位,
伺服和电机在测试状态是正常转动的。现在写了个小程序,脉冲好像打不到驱动器里面。

不知道问题在哪里。先谢谢各位。

附件 脉冲接线和编程.jpg
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:22:50编辑过]
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发站内信
发表于:2020/8/6 15:30:00
#1楼
null
你这是步进的指令啊!伺服不是这个,步进微分细数要调,伺服好像要调电子齿轮
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:32:47编辑过]
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ck4ert
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发表于:2020/8/6 15:35:43
#2楼
回复 #1楼 1490400903
但是YOY1输出灯都有亮,应该是有脉冲输出啊
56
1490400903
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发站内信
发表于:2020/8/6 15:42:33
#3楼
null
你这个D0里面的数呢?里面空的应该是一直转才对,你控制伺服电机就用伺服的指令,我用过伺服指令控制过步进电机没问题
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:43:18编辑过]
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发表于:2020/8/6 15:44:16
#4楼
集电极开路是这样连接的

附件 2020-08-06_154110.jpg
大家一起学习
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ck4ert
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发表于:2020/8/6 17:43:50
#5楼
回复 #4楼 YXBK
没接电源
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ck4ert
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发表于:2020/8/6 22:39:52
#6楼
回复 #4楼 YXBK
版主您好!
您的意思是我的脉冲极性接反了吗?

还是少接了脉冲电源?因为按照伺服器说明书,VDD是在CN1B插口中,不在CN1A。
附件 OPC.jpg
20183
高雅的雅
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发表于:2020/8/7 8:11:06
#7楼
伺服电机转动第一要务:加上伺服使能!状态:电机轴锁紧了,手转不动;
第二:调节伺服电子齿轮,电子齿轮太大了你发几十上百个脉冲根本看不到转动;
第三:脉冲数及脉冲频率,这个决定电机移动距离与转速快慢
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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ck4ert
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发表于:2020/8/8 8:13:32
#8楼
回复 #7楼 高雅的雅
现在脉冲打不到伺服器里,其他的提示信息也没有
20183
高雅的雅
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发表于:2020/8/8 8:40:58
#9楼
回复 #8楼 ck4ert
脉冲打不进伺服,如果使能信号没有,伺服驱动器根本不理会脉冲输入端信号,又何来脉冲采集不采集?
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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