您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:15个,阅读:1187 [上一页] [1] [2] [下一页]
1577
ck4ert
文章数:175
年度积分:50
历史总积分:1577
注册时间:2007/1/31
发站内信
发表于:2020/8/6 15:21:07
#0楼
各位,
伺服和电机在测试状态是正常转动的。现在写了个小程序,脉冲好像打不到驱动器里面。

不知道问题在哪里。先谢谢各位。

附件 脉冲接线和编程.jpg
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:22:50编辑过]
56
1490400903
文章数:45
年度积分:56
历史总积分:56
注册时间:2020/8/2
发站内信
发表于:2020/8/6 15:30:00
#1楼
null
你这是步进的指令啊!伺服不是这个,步进微分细数要调,伺服好像要调电子齿轮
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:32:47编辑过]
此帖发自论坛手机版
1577
ck4ert
文章数:175
年度积分:50
历史总积分:1577
注册时间:2007/1/31
发站内信
发表于:2020/8/6 15:35:43
#2楼
回复 #1楼 1490400903
但是YOY1输出灯都有亮,应该是有脉冲输出啊
56
1490400903
文章数:45
年度积分:56
历史总积分:56
注册时间:2020/8/2
发站内信
发表于:2020/8/6 15:42:33
#3楼
null
你这个D0里面的数呢?里面空的应该是一直转才对,你控制伺服电机就用伺服的指令,我用过伺服指令控制过步进电机没问题
[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:43:18编辑过]
此帖发自论坛手机版
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2020/8/6 15:44:16
#4楼
集电极开路是这样连接的

附件 2020-08-06_154110.jpg
大家一起学习
1577
ck4ert
文章数:175
年度积分:50
历史总积分:1577
注册时间:2007/1/31
发站内信
发表于:2020/8/6 17:43:50
#5楼
回复 #4楼 YXBK
没接电源
1577
ck4ert
文章数:175
年度积分:50
历史总积分:1577
注册时间:2007/1/31
发站内信
发表于:2020/8/6 22:39:52
#6楼
回复 #4楼 YXBK
版主您好!
您的意思是我的脉冲极性接反了吗?

还是少接了脉冲电源?因为按照伺服器说明书,VDD是在CN1B插口中,不在CN1A。
附件 OPC.jpg
20183
高雅的雅
文章数:15777
年度积分:-205
历史总积分:20183
注册时间:2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2020/8/7 8:11:06
#7楼
伺服电机转动第一要务:加上伺服使能!状态:电机轴锁紧了,手转不动;
第二:调节伺服电子齿轮,电子齿轮太大了你发几十上百个脉冲根本看不到转动;
第三:脉冲数及脉冲频率,这个决定电机移动距离与转速快慢
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
1577
ck4ert
文章数:175
年度积分:50
历史总积分:1577
注册时间:2007/1/31
发站内信
发表于:2020/8/8 8:13:32
#8楼
回复 #7楼 高雅的雅
现在脉冲打不到伺服器里,其他的提示信息也没有
20183
高雅的雅
文章数:15777
年度积分:-205
历史总积分:20183
注册时间:2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2020/8/8 8:40:58
#9楼
回复 #8楼 ck4ert
脉冲打不进伺服,如果使能信号没有,伺服驱动器根本不理会脉冲输入端信号,又何来脉冲采集不采集?
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004