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如何简单的理解 位置 速度 转矩 三种模式

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zq3076
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发站内信
发表于:2019/5/5 12:31:44
#0楼
看了资料  还是有点模糊!
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 APF SVG 电压低。
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lllllwh
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2016国庆活动(三)
发表于:2019/5/5 12:49:06
#1楼
速度环,以速度给定和速度偏差进行控制,最终以电机实际速度和给定速度的偏差在偏差带内稳定运行。

位置环,以给定位置和实际检测的位置偏差进行控制,直至两者相等,电机停止。

力矩环,驱动器输出一个工艺要求的力矩电流,并且是恒流的,和速度位置无关。
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发表于:2019/5/5 16:00:08
#2楼
速度就是每分钟多少转,位置是停在具体哪个位置,力矩是电机出多大的力
大家一起学习
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kdrjl 版主
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发表于:2019/5/5 16:06:53
#3楼
这是三闭环自动控制系统。最外环是位置环,中间环是速度环,内环是转矩(电流环)。看看闭环控制系统的教科书就明白了。

当位置控制时,外环起决定作用,中间的速度环和内环的转矩环都是起跟随作用;
当速度控制时,外环位置环开路,给定直接作用速度环,内环转矩跟随;
当转矩控制时,外化和中间环开路,给定直接作用转矩内环。

仅此而已。
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changmike
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发表于:2019/5/5 16:11:00
#4楼
回复 #1楼 lllllwh
正解,自动控制理论的解释
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发表于:2019/5/5 19:44:37
#5楼
转矩控制就是控制电机的转矩,也就是控制电机内部的电流,转矩控制特点就是转矩合适情况下,人手可以控制。
速度控制就是控制电机的速度,是对应伺服驱动里的电压。

位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等,一般控制器发的是脉冲信号。脉冲的频率反应电机转速,脉冲数量反应电机位置,脉冲频率变化的快慢,反应电机的加速度。
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goldage
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发表于:2019/5/5 22:02:08
#6楼
简单的理解,在一个闭环控制里面,当你设置转矩控制,没达到设置数值时候,电机以最高速度达到指定转矩,然后速度匹配直到平衡状态
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/5/6 15:59:01
#7楼
回复 #3楼 kdrjl
这个正解。其实了解了双闭环控制理论,很多各种驱动控制器就理解了
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
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发表于:2019/5/7 13:56:26
#8楼
回复 #7楼 965528555
教科书里面一般是以双闭环理论为例进行原理分析的。但到了后面的随动系统,定位控制,伺服控制,自然也就介绍这些知识了。
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