发表于：2017/1/3 21:31:11
#20楼
既然是以前用的好好的，说明程序没有问题的，你首先检查外围电路的传感器之类，是否存在问题？反馈的信号是否准确灵敏？确定了问题所在后再调程序看看，这样就一目了然了