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jingpu
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发表于:2016/8/14 20:51:51
#30楼
以下是引用llaaiijjuunn2016/8/14 20:20:30的发言:
以下是引用华新大个子2016/8/14 16:41:49的发言:
只考虑四台电机同速,有没有考虑四台卷扬机卷筒的周长是不是一致的,还有就是钢丝绳在卷筒绕完一层后的周长是不是一致的。

4台卷筒一样 钢丝绳也一样 而且不用到第二层。目前有两个问题 就是锥形转子电机用变频驱动低频下是否能够顺畅运行。然后就是4台变频用什么样的方式让他们同速运行比较好。 目前打算用4个编码器检测,用PLC计算平均数,然后模拟量输出给变频器调节运行频率。不知是否可行 要求2CM .
客人要求2CM同步差,那是位置差而不是速度差,不是同速而应该是位置同步,必须用绝对值多圈编码器做才能有保证做好,你原来的设想是同速,对于四路变频用增量脉冲和 速度 同步思路很难做好最终的2cm 位置 同步。十八楼已经给了绝对位置同步的方案。
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goldage
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发表于:2016/8/14 21:09:53
#31楼
回复 #5楼 ZCMY
那个同步控制器不能用于这样的状况吧,我经常用那个的
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发表于:2016/8/15 8:13:08
#32楼
2CM的位置同步,锥形转子电机,用变频器控制,有点难度,在靠近平台时的低速运行锥形转子电机怎么控制呢?
大家一起学习
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liuhuoaaa
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发表于:2016/8/15 8:29:05
#33楼
2CM这样做我估计够呛
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cfg168
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发表于:2016/8/15 10:49:50
#34楼
以下是引用llaaiijjuunn2016/8/14 20:20:30的发言:
以下是引用华新大个子2016/8/14 16:41:49的发言:
只考虑四台电机同速,有没有考虑四台卷扬机卷筒的周长是不是一致的,还有就是钢丝绳在卷筒绕完一层后的周长是不是一致的。

4台卷筒一样 钢丝绳也一样 而且不用到第二层。目前有两个问题 就是锥形转子电机用变频驱动低频下是否能够顺畅运行。然后就是4台变频用什么样的方式让他们同速运行比较好。 目前打算用4个编码器检测,用PLC计算平均数,然后模拟量输出给变频器调节运行频率。不知是否可行 要求2CM .
使用变频器驱动马达,并要求低频状态下的扭矩输出足够的话,也就是马达在低频下不能被重负载导致堵转,请使用携带矢量控制功能的变频器进行驱动。
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fuhuafeng72
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发表于:2016/8/15 13:48:48
#35楼
回复 #16楼 twtynijj
大哥,伺服这种同步一般怎么做?
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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cfg168
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发表于:2016/8/15 15:35:49
#36楼
以下是引用fuhuafeng722016/8/15 13:48:48的发言:
大哥,伺服这种同步一般怎么做?
伺服驱动系统同步就很简单了,走现场总线通讯系统,比如使用CAN总线,只用一个驱动信号输出,可以同时连接几十台伺服驱动器。表情
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twtynijj
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发表于:2016/8/15 17:50:39
#37楼
回复 #35楼 fuhuafeng72
四轴可以同时直线插补,速度位置 停止位都是一样的。
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发表于:2016/8/15 20:07:52
#38楼
回复 #30楼 jingpu
讲的很在理。这个系统严格意义上说应该是位控。4台电机的位置始中保持运行一致。
我是你的朋友
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发表于:2016/8/15 21:24:05
#39楼
这个问题因该是同步问题,不是简单的同速
我记得Q先生对此有研究
搞机器人的应该是小菜
快乐 幸福 自由 比什么都重要

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