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通过伺服电机驱动执行机构，怎么计算PLC发出的脉冲频率，脉冲个数？

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发表于：2013/12/18 10:08:18
#0楼
附件 clip_image002.gif

如图所示，伺服电机通过二级减速齿轮，带动最右边的纵封轮一对直径d=86mm的齿轮，已知d=86mm的齿轮200转/min，通过PLC发脉冲控制伺服电机，
怎么计算PLC发出的脉冲频率，脉冲数目，以及伺服电机的脉冲当量？或者说纵封轮转一圈，PLC需要发送多少个脉冲？
看的例子都是伺服电机控制丝杆的，那样的比较容易换算些， 还请高手指点，谢谢！
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ytleaderplc
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发表于：2013/12/18 11:20:07
#1楼
看看安川伺服的手册
电子齿轮比的
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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发表于：2013/12/18 13:07:36
#2楼
道理是一样的。看图纵封轮转一圈，伺服电机就要转9圈。如何设置就看你用什么伺服系统了。
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db20131030
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发表于：2013/12/18 13:15:01
#3楼
看了楼上2位的评论 还是不知道怎么弄
倍加福P+F：www.debon-gk.com
机器视觉：www.debing.cn
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发表于：2013/12/18 13:30:14
#4楼
以下是引用1053370790在2013/12/18 13:07:36的发言：
道理是一样的。看图纵封轮转一圈，伺服电机就要转9圈。如何设置就看你用什么伺服系统了。
你好 是三菱伺服电机+三菱驱动器，分辨率是131072p/rev，
伺服电机的脉冲当量怎么设定，是自己设定吗 比如0.01度/p，也就是转一周需要360/0.01=36000个脉冲？请进一步指点，谢谢！
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发表于：2013/12/18 13:38:21
#5楼
附件 电子齿轮1.jpg
附件 电子齿轮2.jpg
附件 电子齿轮3.jpg
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发表于：2013/12/18 14:39:09
#6楼
回复 #4楼 1713355956
可按5楼ZCMY 版主提供的b方法计算。
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yahk_08
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发表于：2013/12/18 14:40:40
#7楼
你好，我想问下按上面例一中设置的电子齿轮比的话，电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072？改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗？ 没接触过伺服，先学习下理论。
[此贴子已经被作者于2013/12/18 14:40:59编辑过]
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发表于：2013/12/18 14:41:15
#8楼
回复 #5楼 ZCMY
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？
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发表于：2013/12/18 14:42:27
#9楼
以下是引用1053370790在2013/12/18 14:39:09的发言：
可按5楼ZCMY 版主提供的b方法计算。
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？
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