通过伺服电机驱动执行机构，怎么计算PLC发出的脉冲频率，脉冲个数？

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yahk_08

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发表于：2013/12/18 14:43:57

#10楼

以下是引用ZCMY在2013/12/18 13:38:21的发言：

你好，我想问下按上面例a中设置的电子齿轮比的话，电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072？改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗？没接触过伺服，先学习下理论。

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发表于：2013/12/18 14:50:38

#11楼

以下是引用yahk_08在2013/12/18 14:43:57的发言：

以下是引用ZCMY在2013/12/18 13:38:21的发言：

你好，我想问下按上面例a中设置的电子齿轮比的话，电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072？改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗？没接触过伺服，先学习下理论。

电机不产生脉冲，是由上位机产生脉冲来控制伺服电机的，上位机发出的脉冲数x电子齿轮比=编码器的分辨率/减速比

[此贴子已经被作者于2013/12/18 14:52:07编辑过]

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发表于：2013/12/18 15:02:56

#12楼

回复 #9楼 1713355956

1 什么是脉冲当量或电子齿轮脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000

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发表于：2013/12/18 15:47:22

#13楼

以下是引用1713355956在2013/12/18 14:41:15的发言：
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

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发表于：2013/12/18 15:51:33

#14楼

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:47:22的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 14:41:15的发言：
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

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发表于：2013/12/18 15:54:46

#15楼

以下是引用1713355956在2013/12/18 15:51:33的发言：

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:47:22的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 14:41:15的发言：
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

1000个脉冲一转，500个脉冲走半圈

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500

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发表于：2013/12/18 16:01:12

#16楼

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:54:46的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 15:51:33的发言：

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:47:22的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 14:41:15的发言：
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

1000个脉冲一转，500个脉冲走半圈

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500

请教个问题，像b中设置的，脉冲当量怎么确定，是不是只是0.01度/转？

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发表于：2013/12/18 16:04:13

#17楼

以下是引用1713355956在2013/12/18 16:01:12的发言：

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:54:46的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 15:51:33的发言：

以下是引用yahk_08在2013/12/18 15:47:22的发言：

以下是引用1713355956在2013/12/18 14:41:15的发言：
请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

1000个脉冲一转，500个脉冲走半圈

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500

请教个问题，像b中设置的，脉冲当量怎么确定，是不是只是0.01度/转？

按上面公式的话，改变电子齿轮比应该就可以改变脉冲当量，个人意见啊，没接触过伺服。

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发表于：2013/12/18 19:33:41

#18楼

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500

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发表于：2013/12/18 20:35:29

#19楼

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