发表于:2012/12/19 17:46:15
#0楼
步进电机带动滚珠丝杆往复移动 不知是因为步进的原因还是PLC 位置会跑偏 想在程序上加一个原点的校正 每走多少次 取用一次原点位置 ,或是还有什么其它方法 请高手指点一二






往复走的脉冲数是逐渐变小 这个原点就要定在中间 否则脉冲数减少到一定程度原点传感器就不能被感测 程序上该怎么构思。