怎样实现两个控制系统采用两个执行器对同一个被控变量进行控制？[求助]

现在有两套控制系统，分属于两个单位（两个装置）的。由于两个装置有联系，需要对同一个被控变量——压力进行控制。在正常情况下，由其中一个（A）装置的调节机构进行调节压力，在紧急情况的时候，需要将由另一个（B）装置的调节机构来调节该点的压力。情况恢复正常后又让A装置来调节压力。过渡过程都必须保证该点的压力恒定。请问在自动控制里这属于什么类型的控制系统？在PLC程序里如何实现呢？
是超驰控制吗？超驰控制的话，是两个控制器、同一个执行器，不同的变量；
这个系统是两个控制器、两个执行器，同一个变量。

请问控制 理论里面有这样的典型控制吗？

谢谢兄台的回复！
在紧急情况就是指A出现故障，不能作为调节机构进行调节压力了。这个时候需要改由B来调节该点的压力。不管是谁（A或B）调节压力，都得确保压力恒定。
不知道 超驰控制是不是解决这类似问题的。

感谢俩位参与讨论！
实际工程是这样的：高炉炼铁会生成煤气并要将煤气排到后续管网，但高炉生产必须要保持炉顶压力恒定，因此，其炉顶压力由煤气管网中的减压阀组来完成。高炉自身有一套控制系统来完成炉顶压力恒定的控制及其他冶炼工艺的操作。
现在高炉为了节能环保，上了一套透平机组。这套透平与减压阀组并联。透平投运后减压阀组就关闭，其炉顶压力的调节交由透平机组来完成。透平机组自身有一套控制系统来完成透平机组对炉顶压力恒定的控制及其他机组保护的监控和工艺操作。
问题就是减压阀组对高炉的顶压控制如何交由透平机组来完成？
当透平机组出现故障不能完成顶压控制时，又如何将对顶压得控制交给减压阀组？
这个PID闭环应如何来控制到底以哪套设备来作为执行机构完成，完成这样的控制需要哪些条件？

这个过渡过程是如何完成的，有相应的控制模型吗？