怎样实现两个控制系统采用两个执行器对同一个被控变量进行控制？[求助]

liugang_0

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发表于：2007/10/1 19:00:00

#10楼

因为两套控制系统是独立设计，都未考虑高炉的另外一套压力控制系统的存在，如果是我，是不敢让两套系统同时闭环控制高炉压力的，所以我想如果有一套系统故障，就不可能自动的达到压力不变的无间段切换（因为故障时，故障系统和高炉压力的关系不确定）。
以上是自己想象的，本人不是专搞过程控制的，也没有高炉压力控制的经验，只是按照自己的知识和经验分析，只做参考（或者参考也作不得，呵呵）。

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eboa

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发表于：2007/10/17 20:33:00

#11楼

最近出差，没条件上网。感谢兄台耐心、详细的指教！
我明白了，在减压阀组控制顶压交给透平机控制顶压的过程中，是将减压阀组的PID调节顶压退出，切换到手动操作模式，这个时候的自动到手动切换是无扰的，因此顶压没有变化。同时，透平机执行PID调节顶压。因为顶压无变化，透平机的PID此时也暂无输出。
这时候慢关减压阀组时，等于一个系统干扰给透平机PID系统的一个干扰，系统产生偏差后就进行自动调节。这样减压阀组在手动操作模式下逐渐关、透平机通过PID进行自动调节，维持顶压稳定。直至减压阀组完全关闭。此时的顶压控制就完全交由透平机系统来控制了。
透平机系统切换到减压阀组控制也是这样。
但是如何解决透平机故障情况突然停机时的控制，这时候还必须保证顶压不能波动太大。这种要求如何满足呢？

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liugang_0

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发表于：2007/10/18 16:06:00

#12楼

透平机停机的情况，如我最后两次回复所说，如果两套系统同时运行，而且不会振动，压力的波动范围就能得到较好的控制。
以下是我想的：
如果透平机故障，首先是要知道故障后压力变化的趋势，从而在投入减压阀时，进行超前的调整。就是压力向降低的趋势时，就要减压阀关闭；压力升高的趋势时，减压阀先在一个设定时间内给个较大的开度，到底多大开度保持多长时间，要实验或者经验出一个合适值

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eboa

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发表于：2007/10/20 21:35:00

#13楼

嗯，我明白了。就是加一个前馈控制。

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liugang_0

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发表于：2007/10/21 15:47:00

#14楼

你是哪个钢厂的，我高炉卷扬机电控系统搞得很多，说不定我们合作过，或者将来有机会合作

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发表于：2007/10/21 15:48:00

#15楼

你是哪个钢厂的，我高炉卷扬机电控系统搞得很多，说不定我们合作过，或者将来有机会合作

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lttl1314

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发表于：2008/3/3 14:46:00

#16楼

不错的讨论.支持了.

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维骏

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