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三菱FX3U手轮随动程序

张先生爱学习

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发表于：2026/9/20 17:53:39

#0楼

哪位大神做过三菱FX3U手轮随动程序？能不能分享一下呀，搞了两天了没搞定

【方案】如何实现滚筒电机的参数化和控制的灵活解决方案？

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2026/9/20 19:43:17

#1楼

要求不高，做个简易版本的还是可以的。

1，采集编码器速度+方向，方向?这个周期的位置>上周期位置就是CW，如果这个手气位置<上周期就是 CCW

2，轴，简单点，编码器速度*倍率=轴速度，JOG运行，这个周期编码器位置<>上周期位置表示手轮在动，方向如上判断。

之前我用编码器+ECAT伺服测试过，能简单的达到那个功能，理论上，三菱也可以。

~~~~~~~
之前的帖子，你可以参考一下

https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=491689

[此贴子已经被作者于2026/9/20 19:52:29编辑过]

【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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